[发明专利]一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法

说明书

一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置及处理器，行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，乘客层设置有若干载客车厢，载客车厢设置于行驶层上方并依次叠加，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，伸缩装置包括液压泵及液压杆，旋转装置设置于行驶层侧方并分别与行驶层以及液压杆连接，自动驾驶装置设置于行驶层内部并与行驶层驾驶系统连接，无线装置设置于行驶层内部，处理器设置于无线装置侧方，用于分别与升降框、第一摄像头、第二摄像头、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置及无线装置连接。

技术领域

本发明涉及空中巴士领域，特别涉及一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。目前，我国一线城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，地面交通、轨道交通、地下交通成为主要的交通形式，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。城市化进程催生着二、三线城市的迅猛发展，然而资金短缺问题和道路建设的迫切程度形成了强烈反差。显然二、三线城市的交通模式需要根据自身的特质，探寻一种行之有效的建设方案。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。

快速公交系统(Bus Rapid Transit，简称BRT)，是目前比较热门的一种交通方案，是一种介于快速轨道交通(Rapid Rail Transit，简称RRT)与常规公交(NormalBusTransit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。但这种方案实际效果并不尽如人意，于是人们想到利用空间采用空中巴士的方式。

然，如何在检查到所述空中巴士当前载客车厢内部乘客满了之后，将当前满载状态的载客车厢移动至最上方，以此类推，让空中巴士能够一次运输较多乘客是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：