[发明专利]一种PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，还包括电插锁线圈、电磁换向阀线圈、压力开关、交流接触器、气囊、电磁换向阀、红外探测器、PLC、触摸屏和电插锁机构，通过触摸屏操作PLC控制系统来控制整个粉碎物料流程，通过气囊压紧机构对料钵盖实施压紧，通过红外探测器控制开上机箱旋转盖时间，自动化程度高，工作效率高，安全系数高。

技术领域

本发明涉及一种操作简单、效率高、无安全隐患的基于PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法，属于物料粉碎设备技术领域。

背景技术

旋摆冲击磨是一广泛用于岩石矿物样制备工艺流程中的细碎加工设备，其加工矿样过程涉及到的操作步骤通常有：1、将装好矿物样的料钵按放在旋摆冲击粉碎设备的摆动盘上；2、对料钵盖实施压紧；3、将机箱旋转盖盖上，并扣上盖扣；4、设定矿物粉碎的加工时间；5、启动电机，摆动盘随电机带动偏心块转动，实现冲击环对料钵内的矿物样冲击粉碎；6、待所设定的加工时间到达设定值后，对电机实施断电；7、观测电机断电后的惯性旋转是否完全停止；8、打开上箱盖，松开对料钵盖的压紧机构，从旋摆冲击粉碎设备的摆动盘上取出料钵，粉碎完成。

现有技术对料钵盖实施压紧的方式有手动螺栓压紧和独立的气动开关进行压紧。在螺纹压紧机构中实施手动松开和压紧螺栓机构，它费力、费事；在独立的气动压紧机构中，通过对换向阀开关实施换向对气缸或气囊减压，实现松开气动压紧装置。在这操作一过程中，往往出现在不揭开上箱盖就实施换向阀开关操作，导致由于其惯性旋转尚未完全停止就被松开，致使料钵在惯性作用下飞出的事故发生。

在设定时间矿物粉碎的加工时间上通常采用时间继电器或定时器开关进行控制，自动化程度不高。

现有技术的机箱旋转盖与机箱扣接，或是简单的磁铁吸合，可以人为随意的打开机箱旋转盖，安全性差，且在电机断电后，往往是人为感觉物料惯性旋转是否完全停止，然后揭开上箱盖，并松开对料钵盖的压紧机构。这种时间控制方式可靠性低，容易发生物料飞溅事故，智能化水平也低。

现有技术中还没有将PLC自动化控制系统引入到物料粉碎设备的案例，所以研发一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，提高物料粉碎设备的自动化水平、安全性和工作效率是十分有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单、效率高、无安全隐患的基于PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法，通过PLC控制系统按照操作顺序，对电插锁机构、气动控制元件和气动执行元件进行控制；通过PLC对交流接触器的通断，对电机实施控制，通过PLC内部定时器，设置控制对物料加工时间、和开启料钵盖延时断电时间的控制；用气囊结构压紧装置代替原有的手动螺栓压紧和独立的气动开关压紧装置，安全性好，工作效率高，通过红外监视器判定物料的状态，控制打开上机箱旋转盖的时间。

本发明的技术方案是：一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，还包括电插锁线圈、电磁换向阀线圈、压力开关、交流接触器、气囊、电磁换向阀、红外探测器、PLC、触摸屏和电插锁机构，所述电磁换向阀与气囊的进/排气管连接，在气囊与电磁换向阀连接的通气管道中间安装有压力开关，交流接触器安装在电机接线前端，所述交流接触器的输入控制电流由PLC接入。

所述电插锁机构包括上机箱旋转盖、锁孔座、上机箱侧板、电插锁座和电插锁，上机箱旋转盖安装在旋摆冲击磨机箱上，上机箱旋转盖上安装有锁孔座，锁孔座上带有锁孔，电插锁座固定在上机箱侧板上，电插锁固定在电插锁座上，电插锁内安装有锁舌。

所述红外探测器安装在旋摆冲击磨机箱上部内壁上，探测头对准料钵罐；

一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统的控制方法，包括以下步骤：

第一步、安装好旋摆冲击磨物料后，接通触摸屏上的启动按钮，PLC按照事先设定好的控制程序对电插锁线圈进行通电，电插锁机构锁住上机箱，此时，不能手动打开上机箱；