[发明专利]光学模组组装设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种光学模组组装设备及方法。

背景技术

现如今，市场上存在越来越多的具备独立功能的光学模组，以满足多样化的市场需求。这些光学模组可以嵌入到其他设备中发挥其功能，例如摄像头模组、微型投影模组、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光学模组以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)/AR(Augmented Reality，增强现实)光学模组等。

通常，光学模组由多个光学元件以及其他零件组装得到。例如，摄像头模组可由图像传感器、镜座、多个镜片、线路板等零配件组装得到。其中，镜片的组装精度对光学模组的光学性能起到决定性的作用。

但是，现有技术中光学模组的组装方式无法兼顾组装精度以及组装效率。

发明内容

本发明的多个方面提供一种光学模组组装设备及方法，用以在保证光学模组的组装精度的同时，提升组装效率。

本发明提供一种光学模组组装设备，包括：

工作台，控制器以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件；

所述工作台上设有传送装置，所述传送装置上匀设有可跟随所述传送装置运动的多个固定件；其中，所述多个机械组件中相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，由所述多个固定件中相邻两个固定件之间的位置关系确定；

所述控制器，用于控制所述传送装置运动，每当所述传送装置运动设定距离后控制所述传送装置停止，以及在所述传送装置停止时控制所述多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作；

所述多个机械组件用于在所述控制器的控制下对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。

进一步可选地，所述多个机械组件包括：机械手、对准机构、电源组件、第一图像采集设备、以及点胶机构；所述机械手，用于向运动到所述机械手的作业位置处的固定件上放置待组装光学件；所述点胶机构，用于向运动到所述点胶机构的作业位置处的待组装光学件执行点胶操作；所述对准机构，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件放置待组装镜片以得到待对准光学模组，并根据所述控制器的对准指令调整所述待组装镜片的位置；所述电源组件，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件供电，以使所述待对准光学模组成像；所述第一图像采集设备，用于采集所述待对准光学模组成像的光斑并反馈给所述控制器；所述控制器，用于根据所述光斑的质量生成对准指令并输出给所述对准机构。

进一步可选地，所述工作台上设有电源组件传送机构；所述电源组件传送机构用于将所述电源组件的输出端传送至运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件的电源输入端。

进一步可选地，所述对准机构包括：与所述控制器电连接的第一机械臂，以及设于所述第一机械臂上的对准头；所述对准头包括：真空吸头或可调节的机械夹持头。

进一步可选地，所述对准机构还包括：集成机构；所述集成机构与所述第一机械臂连接，且用于在所述第一机械臂上集成多个对准头。

进一步可选地，所述点胶机构包括：与所述控制器电连接的第二机械臂，以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒。

进一步可选地，所述点胶机构还包括：固定在所述第二机械臂上的第二图像采集设备。

进一步可选地，所述对准机构上设有与所述控制器电连接的UV灯。

进一步可选地，所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。

进一步可选地，所述传送装置包括：转盘或输送机。

本发明还提供一种适用于本发明提供的光学模组组装设备的组装方法，包括：

在传送装置运动设定的距离时，控制所述传送装置停止运动；

控制多个机械组件对运动到各自作业位置处固定件执行相应操作；

在所述多个机械组件完成各自对应的操作时，控制所述传送装置进行运动。