[发明专利]一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统

说明书

本发明提供一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统，属于机械设备技术领域。其包括升降平台、角度调节器以及转动机构；角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，固定柱安装在升降平台上，第一调节杆、第二调节杆安装在固定柱上，第一调节杆、第二调节杆之间铰接，定位器分别与第一调节杆、第二调节杆以及固定柱连接，定位器用于调节第一调节杆、第二调节杆之间的夹角；转动机构包括第一转动器和第二转动器，第一转动器的一端与升降平台连接，另一端安装在第一调节杆上，第二转动器的一端与升降平台连接，另一端安装在第二调节杆上。具有上述管道涂敷机构的管道涂敷系统，具有结构简单且可适应不同管径的管道的特点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统。

背景技术

受海洋环境的影响，海洋管道铺设过程中会受到海水浮力作用而产生漂移。对海洋管道进行混凝土配重就是一种有效克服浮力的方法，同时起到机械保护作用，防止外界因素（比如船锚、潮汐）对其产生的破坏。

目前在国内，海洋管道混凝土配重技术尚不完善，而且没有真正的海洋管道建设企业，从设备到施工标准等多数依靠国外。而混凝土涂敷设备是海洋管道混凝土配重生产作业线的关键，如何用合理工艺方法，在一条生产上把混凝土均匀的涂敷到不同规格的管道表面是一大技术难题。采用垂直抛射法涂敷管道时，混凝土进入料斗通过抛射轮加速抛射到管道中心表面，为了保证在管道表面形成均匀的混凝土层，抛射系统加设了刮板进行刮板整圆，塑料膜缠绕以利于后期养生。为了高效的涂敷管道，针对不同管径管道生产要求所需的混凝土用量不同，因此技术要求的抛射高度和运动速度不同，在生产不同管径管道时则需更换设备，不利于配重管的高效生产和成本降低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种管道涂敷机构，此管道涂敷机构旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题；

本发明的另一目的在于提供一种管道涂敷系统，此管道涂敷系统旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种管道涂敷机构，所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；

所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；

所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件；所述第一角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述第二调节杆上，所述第一角度定位组件用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述第二角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上；所述第三角度定位组件的一端与所述第二调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调节杆上设置有第一凸齿，所述第一角度定位组件包括第一定位杆、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第一限位套连接，所述第一限位套套接在所述第二调节杆上，所述第一卡扣件安装在所述第一限位套上，所述第一卡扣件与所述第一凸齿配合设置。