[发明专利]一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统

权利要求书

1.一种管道涂敷机构，其特征在于：所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；

所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；

所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。

2.根据权利要求1所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件；所述第一角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述第二调节杆上，所述第一角度定位组件用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述第二角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上；所述第三角度定位组件的一端与所述第二调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上。

3.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述第二调节杆上设置有第一凸齿，所述第一角度定位组件包括第一定位杆、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第一限位套连接，所述第一限位套套接在所述第二调节杆上，所述第一卡扣件安装在所述第一限位套上，所述第一卡扣件与所述第一凸齿配合设置。

4.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述固定柱上设置有第二凸齿，所述第二角度定位组件包括第二定位杆、第二限位套以及第二卡扣件，所述第二定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第二限位套连接，所述第二限位套套接在所述固定柱上，所述第二卡扣件安装在所述第二限位套上，所述第二卡扣件与所述第二凸齿配合设置。

5.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述固定柱上设置有第三凸齿，所述第三角度定位组件包括第三定位杆、第三限位套以及第三卡扣件，所述第三定位杆的一端与所述第二调节杆铰接，另一端与所述第三限位套连接，所述第三限位套套接在所述固定柱上，所述第三卡扣件安装在所述第三限位套上，所述第三卡扣件与所述第三凸齿配合设置。

6.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器包括第一安装座、第一转动轮以及第一驱动器，第二转动器包括第二安装座、第二转动轮以及第二驱动器；

所述第一安装座安装在所述升降平台上，所述第一驱动器的一端安装在所述第一安装座上，另一端穿过所述第一调节杆，所述第一转动轮的一端与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一转动轮转动；

所述第二安装座安装在所述升降平台上，所述第二驱动器的一端安装在所述第二安装座上，另一端穿过所述第二调节杆，所述第二转动轮的一端与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二转动轮转动；

所述第一转动轮的转动方向与所述第二转动轮的转动方向相反。

7.根据权利要求1所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述升降平台包括液压升降机、底板以及顶板，所述液压升降机分别与所述底板、所述顶板连接，所述液压升降机用于驱动所述角度调节器的上升或下降。

8.一种管道涂敷系统，其特征在于：所述管道涂敷系统包括管道和权利要求1-7任一项所述的管道涂敷机构，所述管道设置在所述管道涂敷机构上。