[发明专利]一种基于无人机的智能井盖系统及其控制方法

说明书

一种基于无人机的智能井盖系统，包括壳体、无人机、过滤装置、连接装置、警示装置、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置以及处理器，所述壳体包括存储层、井盖层、排水口、液体流量计、液压泵及液压杆，所述无人机设置于所述存储仓内部，用于悬吊所述壳体；所述过滤装置包括过滤连接锁扣以及过滤网，所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及井盖连接锁扣，所述警示装置包括灯光警报器以及声音警报器，所述检测装置包括摄像头以及金属检测器，所述定位装置设置于无人机内部，用于定位无人机并获取定位数据，所述导航装置设置于定位装置侧方，用于规划飞行路线；所述无线装置设置于导航装置侧方，所述处理器设置于所述无线装置侧方。

技术领域

本发明涉及智能井盖领域，特别涉及一种基于无人机的智能井盖系统及其控制方法。

背景技术

目前，随着我国城市道路建设的快速发展，城市道路的养护和维修工作日趋重要，城市道路景观、行车安全和环境亮化也直接体现了城市建设的面貌。多年来，检查井井盖支座整体下沉、井盖四周碎裂（烂眼圈现象）等问题在市政道路工程中有不同程度的存在，而铸铁检查井井盖也容易被盗形成“陷阱”。在上述几种情况下，不仅影响车辆顺利通行，而且因井盖破裂、移位或者被盗酿成人身伤害事故的惨剧也常见报端。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

然，如何让无人机与井盖进行结合，从而防止雨天路面积水以及其他路段井盖丢失后能够及时防护是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能井盖系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：