[发明专利]一种自动挂拉链头的设备

权利要求书

1.一种自动挂拉链头的设备，包括机架(1)，其特征在于：该机架(1)上安装有一振动盘(4)，所述振动盘(4)一旁设有一X向移动台(2)，所述X向移动台(2)沿所述机架(1)的X方向设置，所述X向移动台(2)上沿机架(1)的Z方向滑动设有一Z向移动台(3)，所述Z向移动台(3)上安装有一挂架(6)，所述振动盘(4)出口端设有一上料机构(5)用于将拉链头上至所述挂架(6)上，所述上料机构(5)包括固定于所述机架(1)上的上料安装架(501)，所述振动盘(4)出口端连接有一料轨(41)，所述料轨(41)顶部安装有第一气缸(502)，该第一气缸(502)输出端通过活动块(503)分别连接有一放料滑块(504)及一推料滑块(508)，所述料轨(41)顶部还固定连接有一滑座(505)，所述放料滑块(504)与所述推料滑块(508)分别与所述滑座(505)配合，所述滑座(505)上沿垂直于所述料轨(41)平面的方向滑动设有第一顶针(506)及第二顶针(507)，所述放料滑块(504)顶部凹凸设置并分别与所述第一顶针(506)及第二顶针(507)配合用于控制其上下移动，所述推料滑块(508)末端设有一推针(509)，该推针(509)沿垂直于所述料轨(41)平面的方向活动设置，所述推针(509)设有一卡口(509a)，所述料轨(41)上固定有第二气缸(510)，该第二气缸(510)输出端铰接于一曲柄(511)的一端，该曲柄(511)中部铰接于所述滑座(505)侧面，所述曲柄(511)另一端与所述卡口(509a)配合用于抬起所述推针(509)，所述上料安装架(501)顶部滑动设有一移动台(512)，所述移动台(512)前端设有两相对设置的定位块(516)用于定位拉链头，两所述定位块(516)滑动连接于所述移动台(512)并分别通过复位弹簧复位，该移动台(512)底部设有一横向斜块(513)，所述上料安装架(501)底部设有第三气缸(515)，该第三气缸(515)工作端连接有一纵向斜块(514)，所述纵向斜块(514)与所述横向斜块(513)配合用于推动所述移动台(512)移动，所述卡口(509a)一端开口使得所述曲柄(511)可进出所述卡口(509a)。

2.根据权利要求1所述的一种自动挂拉链头的设备，其特征在于：所述机架(1)还安装有一减速电机(21)，该减速电机(21)通过连接有的凸轮分割器(22)输出于一同步带(23)，该同步带(23)平行并固定连接于所述X向移动台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动挂拉链头的设备，其特征在于：所述X向移动台(2)上还安装有一伺服电机(31)，所述伺服电机(31)输出端连接一丝杆(32)，所述Z向移动台(3)上固定有与所述丝杆(32)配合的丝母(33)。

4.根据权利要求1所述的一种自动挂拉链头的设备，其特征在于：所述Z向移动台(3)背向所述振动盘(4)的一侧设有卡件(34)用于固定所述挂架(6)。