[发明专利]一种旋转平移取料机构

说明书

本发明提供一种旋转平移取料机构，包括：安装板，具有横向固定设置的齿条；滑动装置，通过滑动配合结构与安装板滑动连接，设有与齿条匹配啮合的齿轮；旋转装置，一端与齿轮联动连接，能够跟随齿轮转动；取料装置，设置在旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆与滑动装置固定连接，以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。本发明的旋转平移取料机构，驱动装置驱动滑动装置移动时，由于齿轮和齿条啮合，齿轮旋转的同时带动旋转装置旋转，进而带动取料装置旋转一定角度，也即取料装置在跟随滑动装置平移的过程中，还能朝滑动装置平移的方向旋转一定角度，与现有技术相比，取料速度更快。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种旋转平移取料机构。

背景技术

市场上的取料机构一般采用机械手抓料后，再通过气缸的推杆驱动机械手运动至指定位置，采用上述取料机构的取料速度取决于气缸推杆的伸缩速度，速度越快，对气缸的要求越高，相应气缸的成本也越高。

中国专利文献CN206029181U公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，如图1所示，包括升降安装板01、成型在升降安装板两侧的齿轮旋转轴安装块02、气缸03、与升降安装板01滑动连接的连接板04、固定在连接板04上的纵向设置的齿条05，两个齿轮旋转轴安装块02的一侧端口处固定设置有旋转轴06，旋转轴06中部固定有与齿条05啮合的旋转齿轮07，取料时，气缸03推杆推动连接板04向下运动，进而通过设置在连接板04上的齿条05驱动旋转齿轮07转动，从而依次带动旋转轴06和固定设置在旋转轴06上的上料夹爪08旋转一定角度。

上述技术方案的缺陷在于：1)旋转齿轮07只能绕旋转轴06的轴向转动，而不能在转动的同时相对升降安装板01上下运动，取料速度不快；2)由于旋转齿轮07固定安装在旋转轴06上，当旋转齿轮07磨损后，需要整体更换旋转齿轮07和旋转轴06，增加了维修更换成本。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中取料机构取料速度不快的技术缺陷，从而提供一种取料速度快的旋转平移取料机构。

为此，本发明提供一种旋转平移取料机构，包括：

安装板，具有横向固定设置的齿条；

滑动装置，通过滑动配合结构与所述安装板滑动连接，设有与所述齿条匹配啮合的齿轮；

旋转装置，一端与所述齿轮联动连接，能够跟随所述齿轮转动；

取料装置，设置在所述旋转装置的另一端，用于取料；

驱动装置，通过推杆与所述滑动装置固定连接，以驱动所述滑动装置沿着所述齿条的设置方向来回移动。

作为一种优选方案，所述滑动配合结构包括：

滑轨，有两条，分别设在所述安装板的上下两端，且均与所述齿条的设置方向平行；

滑块，有两个，设置在所述滑动装置的底部，能够与所述滑轨滑动配合。

作为一种优选方案，

所述滑轨的上下两端分别设置有弧形滑槽；

所述滑块上设有与所述弧形滑槽滑动配合的长条弧形凸块，以使所述滑块与所述滑轨紧密配合。

作为一种优选方案，所述滑动装置包括：

滑动安装板，与两个所述滑块固定连接，中部具有供所述齿条通过的让位槽，以及与所述让位槽连通的供所述齿轮安装进入的让位孔；

安装座，与所述滑动安装板固定连接，具有两个垂直设置在所述滑动安装板上的转轴安装板，两个所述转轴安装板的一端设置有转轴；

齿轮，穿过所述让位孔后与所述齿条啮合，所述齿轮套设在所述转轴上，通过第一安装结构与所述转轴联动连接。