[发明专利]一种旋转平移取料机构

权利要求书

1.一种旋转平移取料机构，其特征在于：包括：

安装板(1)，具有横向固定设置的齿条(11)；

滑动装置，通过滑动配合结构与所述安装板(1)滑动连接，设有与所述齿条(11)匹配啮合的齿轮(32)；

旋转装置，一端与所述齿轮(32)联动连接，能够跟随所述齿轮(32)转动；

取料装置(6)，设置在所述旋转装置的另一端，用于取料；

驱动装置，通过推杆(51)与所述滑动装置固定连接，以驱动所述滑动装置沿着所述齿条(11)的设置方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑动配合结构包括：

滑轨(12)，有两条，分别设在所述安装板(1)的上下两端，且均与所述齿条(11)的设置方向平行；

滑块(20)，有两个，设置在所述滑动装置的底部，能够与所述滑轨(12)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构，其特征在于：

所述滑轨(12)的上下两端分别设置有弧形滑槽(13)；

所述滑块(20)上设有与所述弧形滑槽(13)滑动配合的长条弧形凸块(21)，以使所述滑块(20)与所述滑轨(12)紧密配合。

4.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑动装置包括：

滑动安装板(2)，与两个所述滑块(20)固定连接，中部具有供所述齿条(11)通过的让位槽(22)，以及与所述让位槽(22)连通的供所述齿轮(32)安装进入的让位孔(23)；

安装座(3)，与所述滑动安装板(2)固定连接，具有两个垂直设置在所述滑动安装板(2)上的转轴安装板(31)，两个所述转轴安装板(31)的一端设置有转轴(33)；

齿轮(32)，穿过所述让位孔(23)后与所述齿条(11)啮合，所述齿轮(32)套设在所述转轴(33)上，通过第一安装结构与所述转轴(33)联动连接。

5.根据权利要求4所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述第一安装结构包括：

长条凸起(330)，设置在所述转轴(33)的长度方向的一侧；

第一安装凹槽(320)，设置在所述齿轮(32)的中部，与设在所述齿轮(32)的第一圆形通孔(321)连通；

所述转轴(33)穿过所述齿轮(32)的所述第一圆形通孔(321)后，所述长条凸起(330)安装进入所述第一安装凹槽(320)，所述转轴(33)通过所述长条凸起(330)与所述齿轮(32)联动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述旋转装置包括：

旋转座(4)，一端固定设置有取料装置(6)；

旋转臂(41)，至少有一个，设置在所述旋转座(4)的另一端，所述旋转臂(41)具有分别与所述转轴(33)和所述长条凸起(330)适配的第二圆形通孔(42)和第二安装凹槽(43)，所述转轴(33)穿过所述第二圆形通孔(42)后，通过所述长条凸起(330)与所述旋转臂(41)联动连接。

7.根据权利要求4所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述驱动装置包括：

气缸(5)；

推杆(51)，一端与所述安装座(3)或所述滑动安装板(2)固定连接。