[发明专利]一种目标行为检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标行为检测方法，其特征在于，应用于监控设备，所述监控设备包括温度传感器和图像传感器，所述温度传感器覆盖的视角和所述图像传感器覆盖的视角存在重叠区域，所述方法包括：

获取所述温度传感器采集的当前帧温度图像，和所述图像传感器采集的当前帧视频图像，其中，所述温度传感器采集的温度图像中包含温度值；

在所述当前帧温度图像中确定多个预设大小的测试区域，其中，所述预设大小为：根据发生目标行为的对象的大小确定的；

针对每个测试区域，确定该测试区域在所述当前帧温度图像中的目标温度值和该测试区域在所述当前帧温度图像之前预设帧数温度图像中的参考温度值；

根据所述目标温度值和所述参考温度值，确定该测试区域的温差值；

将温差值大于预设温差阈值的测试区域确定为所述当前帧温度图像中的温差区域；或确定温差值最大的测试区域，判断所述温差值最大的测试区域的温差值是否大于预设温差阈值，如果是，将所述温差值最大的测试区域确定为所述当前帧温度图像中的温差区域；

在所述当前帧视频图像中，确定与所述温差区域对应的图像区域；

根据所述当前帧视频图像与所述当前帧视频图像之前预设帧数视频图像的像素差，确定所述图像区域的目标像素差；

判断所述目标像素差是否大于预设像素差阈值；

如果是，确定所述图像区域满足发生目标行为的画面变化条件；

确定所述当前帧视频图像中存在目标行为，并输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度值和所述参考温度值，确定该测试区域的温差值的步骤，包括：

通过以下公式计算该测试区域的温差值：

其中，所述为该测试区域的温差值，所述为该测试区域的横坐标，所述为该测试区域的纵坐标，所述为该测试区域的宽度，所述为该测试区域的高度，所述为：所述当前帧温度图像中坐标为（i，j）的像素点的目标温度值，所述为：所述当前帧温度图像之前预设帧数温度图像中坐标为（i，j）的像素点的参考温度值，所述为所述当前帧温度图像中该测试区域最左侧像素点的横坐标，所述为所述当前帧温度图像中该测试区域最上侧像素点的纵坐标，所述ABS为求绝对值函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前帧视频图像中，确定与所述温差区域对应的图像区域的步骤，包括：

在所述当前帧温度图像中，确定所述温差区域的位置和大小；

根据预设位置转换公式，将所述温差区域的位置转换至所述当前帧视频图像中，得到所述当前帧视频图像中与所述温差区域对应的图像区域的位置；

根据预设大小转换公式，将所述温差区域的大小转换至所述当前帧视频图像中，得到所述当前帧视频图像中与所述温差区域对应的图像区域的大小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出提示信息的步骤，包括：

保存所述当前帧视频图像，并将所保存的当前帧视频图像发送至用户。