[发明专利]一种臂架及凿岩台车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种臂架及凿岩台车。

背景技术

凿岩台车也称为钻孔台车，凿岩台车是一种隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备，凿岩台车一般包括钻杆、臂架(凿岩机的承托、定位和推进机构)、车体、行走机构以及其他必要的附属设备。凿岩台车工作时，钻杆在冲击机构、转钎机构等控制下动作，同时带动钎头不停的转动、冲击，使钎头按照设计要求不断冲击岩石，同时利用排粉机构排出石屑，从而即可凿成炮孔，非常的方便快捷。此外，凿岩台车能移动并同时支持多台凿岩机一起进行多个炮孔的作业，因此，凿岩台车广泛应用于各种孔洞的钻进工作中。

对于现有的凿岩台车，臂架用于控制钻杆的定位与钻杆钻洞时的动作，属于凿岩台车最重要的部件之一。对于现有的臂架结构，一般是将臂架的固定臂直接铰接在底座上，然后在底座与固定臂之间连接俯仰油缸，从而通过俯仰油缸控制固定臂的上下俯仰动作，进而控制钻孔时孔道的定位或钻进角度。实际操作中，由于现代施工中孔洞所处的位置区域越来越复杂，同时对设备操作的便利性要求也越来越强，现有臂架单纯的俯仰控制已无法实现大区域面积孔洞的钻设，极大限制了钻孔的速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种臂架，该臂架通过其结构设计，能有效实现臂架固定臂的上下俯仰与左右摆动，能显著提高钻孔的区域，提高钻孔效率。

一种臂架，包括底座、设置于所述底座上的摆动座以及设置于所述摆动座上的固定臂，所述摆动座与所述底座之间设置有第一铰接件且所述摆动座能以所述第一铰接件为支点相对于所述底座左右转动，所述固定臂与所述摆动座之间设置有第二铰接件且所述固定臂能以所述第二铰接件为支点相对于所述摆动座上下转动，所述底座与所述固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，所述摆动座与所述固定臂前壁之间设置有俯仰油缸。

优选地，所述摆动油缸与所述底座之间设置有第三铰接件，且所述摆动油缸能以所述第三铰接件为支点相对于所述底座左右转动。

优选地，所述固定臂内活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂之间设置有伸缩油缸。

优选地，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有保持架。

优选地，所述伸缩臂上方设置有推进梁。

优选地，所述伸缩臂与所述推进梁呈平行间隔布置，所述伸缩臂与所述推进梁之间设置支座，所述伸缩臂与所述支座之间设置有第一减速机，所述推进梁与所述支座之间设置有第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机的旋转轴线相垂直。

优选地，所述推进梁上安装有固定座，所述固定座内设置有转座，所述第二减速机连接在所述转座上。

优选地，所述推进梁滑动安装在所述固定座上且所述推进梁与所述固定座之间设置有推进油缸。

本发明还提供了一种凿岩台车，所述凿岩台车上安装有上述任意一项所述的臂架。

本发明的有益效果是：本发明提供的该臂架具体实施时，由于摆动座能以第一铰接件为支点相对于底座左右转动，固定臂能以第二铰接件为支点相对于摆动座上下转动，底座与固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，摆动座与固定臂前壁之间设置有俯仰油缸，通过上述巧妙的机构布置，当摆动油缸伸缩时，可以带动固定臂左右摆动；当俯仰油缸伸缩时，可以带动固定臂上下摆动，从而能有效实现固定臂摆动范围的扩大，能显著提高钻孔的区域，提高钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种臂架的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种臂架的主视图；

图3为本发明实施例所公开的一种臂架的俯视图；

图4为本发明实施例所公开的图1底座段放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。