[发明专利]一种臂架及凿岩台车

权利要求书

1.一种臂架，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的摆动座以及设置于所述摆动座上的固定臂，所述摆动座与所述底座之间设置有第一铰接件且所述摆动座能以所述第一铰接件为支点相对于所述底座左右转动，所述固定臂与所述摆动座之间设置有第二铰接件且所述固定臂能以所述第二铰接件为支点相对于所述摆动座上下转动，所述底座与所述固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，所述摆动座与所述固定臂前壁之间设置有俯仰油缸。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述摆动油缸与所述底座之间设置有第三铰接件，且所述摆动油缸能以所述第三铰接件为支点相对于所述底座左右转动。

3.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述固定臂内活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂之间设置有伸缩油缸。

4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有保持架。

5.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述伸缩臂上方设置有推进梁。

6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述伸缩臂与所述推进梁呈平行间隔布置，所述伸缩臂与所述推进梁之间设置支座，所述伸缩臂与所述支座之间设置有第一减速机，所述推进梁与所述支座之间设置有第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机的旋转轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于，所述推进梁上安装有固定座，所述固定座内设置有转座，所述第二减速机连接在所述转座上。

8.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于，所述推进梁滑动安装在所述固定座上且所述推进梁与所述固定座之间设置有推进油缸。

9.一种凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车上安装有上述权利要求1至权利要求8任意一项所述的臂架。