[发明专利]一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置

说明书

本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。本发明中，安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件一端的小球通过安装基体上的另一个通孔插入锁紧阀芯的槽内间隙配合，衔铁组件的两个扁与转动拨叉间隙配合，角度传感器固定安装在安装基体上，角度传感器上端通过刚性联轴器与转动拨叉连接，角度传感器下端通过柔性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器下端通过联轴器与微驱动转轮连接。本发明能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真是情况，对问题的定位分析更准确。

技术领域

本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服机构的关键元件，衔铁组件是伺服阀前置级的核心组件，其刚度特性直接决定伺服阀的性能。现有技术中衔铁组件综合刚度采用串联的测量方式，此测量方式不能反应衔铁组件在伺服阀工作过程受力变形情况。

通过分析衔铁组件在伺服阀工作过程中的受力情况，提出一种接近其真实的受力变形情况的综合刚度测量方法，并研制相应的测试装置，实现综合刚度的测量。

发明内容

本发明解决的技术问题：本发明提供一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真是情况，对问题的定位分析更准确。

本发明采用的技术方案：

一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，包括安装基体、衔铁组件、转动拨叉、角度传感器、扭矩传感器、微驱动转轮、锁紧阀芯、锁紧螺钉；安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件一端的小球通过安装基体上的另一个通孔插入锁紧阀芯的槽内间隙配合，衔铁组件的两个扁与转动拨叉间隙配合，角度传感器固定安装在安装基体上，角度传感器上端通过刚性联轴器与转动拨叉连接，角度传感器下端通过柔性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器下端通过联轴器与微驱动转轮连接。

所述锁紧阀芯插入通孔内并与安装基体间隙配合，并可以灵活的滑动。

刚度测量公式为向一个方向转动微驱动转轮，使得扭矩传感器有扭矩显示，记录角度传感器的角度值，继续转动微驱动转轮多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮，计算反向的刚度，刚度测量完成。

在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真实情况，对问题的定位分析更准确。

附图说明

图1为本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置主视图；

图2为本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置俯视图；

图3为本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置原理图；

图中：1-安装基体、2-衔铁组件、3-转动拨叉、4-固定螺钉、5-角度传感器、6-扭矩传感器、7-微驱动转轮、8-锁紧阀芯、9-锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置进一步详细说明。