[发明专利]一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置

权利要求书

1.一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：包括安装基体(1)、衔铁组件(2)、转动拨叉(3)、角度传感器(5)、扭矩传感器(6)、微驱动转轮(7)、锁紧阀芯(8)、锁紧螺钉(9)；安装基体(1)上开有通孔，锁紧阀芯(8)插入通孔内，安装基体(1)通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉(9)，锁紧螺钉(9)与安装基体(1)连接并顶住锁紧阀芯(8)；衔铁组件(2)固定安装在安装基体(1)上，衔铁组件(2)一端的小球通过安装基体(1)上的另一个通孔插入锁紧阀芯(8)的槽内间隙配合，衔铁组件(2)的两个扁与转动拨叉(3)间隙配合，角度传感器(5)固定安装在安装基体(1)上，角度传感器(5)上端通过刚性联轴器与转动拨叉(3)连接，角度传感器(5)下端通过柔性联轴器与扭矩传感器(6)连接，扭矩传感器(6)下端通过联轴器与微驱动转轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：所述锁紧阀芯(8)插入通孔内并与安装基体(1)间隙配合，并可以灵活的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：刚度测量公式为

其中：在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω；

向一个方向转动微驱动转轮(7)，使得扭矩传感器(6)有扭矩显示，记录角度传感器(5)的角度值，继续转动微驱动转轮(7)多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮(7)，计算反向的刚度，刚度测量完成。

4.根据权利要求3所述的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度。