[发明专利]一种全景相机镜头分类方法

说明书

本发明提供了一种全景相机镜头分类方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：利用待测全景相机每个镜头拍摄不同光源下的待评判图像；计算各镜头在同种光源下拍摄图像的色差偏移度；计算各镜头在不同光源下的光源色偏度；根据色差偏移度和光源色偏度，构建颜色一致性评估函数，计算各镜头的颜色一致性值；根据颜色一致性指标进行排序分类，将颜色一致性指标相近的N个镜头进行组装。该方法通过计算各镜头的颜色一致性值,将颜色一致性值相近的镜头进行分类组装，方法简单有效，可以大大降低色差校正算法的难度，同时可以降低色差校正算法的模型复杂度，且提高了图像校正效果。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种全景相机镜头分类方法。

背景技术

由于全景相机中镜头本身的工艺制造缺陷，同一个镜头拍摄的图像在不同的位置颜色差异比较明显，此外，由于不同镜头之间光学特性存在的差异，不同镜头之间也存在颜色的不一致性问题，导致全景相机输出的全景视频呈现出的画面颜色不一致，严重影响图像画质。

对于全景相机的输出视频存在的颜色不一致性问题，大多是通过色差校正算法进行提升。由于同一个镜头拍摄的图像在不同位置颜色差异及不同镜头之间光学特性差异，从而增加了色差校正算法的难度，且校正后效果差。

发明内容

为了降低色差校正算法的难度及提高色差校正效果，本发明提供了一种全景相机镜头分类方法，将色差相近的镜头进行分类组装。

本发明提供的一种全景相机镜头分类方法，包括：

利用待测全景相机每个镜头拍摄不同光源下的待评判图像；

计算各镜头在同种光源下拍摄图像的色差偏移度；

具体的，根据采集的待评判图像，统计每个镜头在不同光源环境所成图像在不同圆环位置的颜色平均值及颜色增益值，依据圆环位置到图像中心像素点的值与对应的颜色增益值绘制二维的颜色增益离散点，得到多项式拟合函数；根据多项式拟合函数，将所述的颜色增益离散点拟合出一条直线；根据颜色增益离散点，计算各镜头在每种光源下的色差偏移度；

计算各镜头在不同光源下的光源色偏度；

根据色差偏移度和光源色偏度，构建颜色一致性评估函数，计算各镜头的颜色一致性值，具体如下：

根据色差偏移度和光源色偏度，构建颜色一致性评估函数为：

val＝δ*(α₁*f_c(r)+β₁*f_c(b))+ε*(α₂*f_l(r)+β₂*f_l(b))

公式中，f_c(r)、f_c(b)分别表示红、蓝分量的色差偏移度，f_l(r)、f_l(b)分别表示红、蓝分量的光源色偏度，α₁、β₁、α₂、β₂、δ、ε为权重因子；

将各镜头的色偏移度和光源色偏度，代入上述公式进行计算得到各镜头的颜色一致性值val；

根据颜色一致性指标进行排序分类，将颜色一致性值相近的N个镜头进行组装。

进一步的，所述全景相机各镜头所处的拍摄环境及拍摄的标准参照物相同；

所述标准参照物为白纸、或18％灰卡、或标准白卡，标准参照物充满镜头的整个视野；

所述拍摄环境为相同光源的标准色温箱；

所述色温箱中标准光源的种类为M种，所述每个镜头拍摄的待评判图像为M幅。