[发明专利]一种全景相机镜头分类方法

权利要求书

1.一种全景相机镜头分类方法，其特征在于，包括：

利用待测全景相机每个镜头拍摄不同光源下的待评判图像；

计算各镜头在同种光源下拍摄图像的色差偏移度；

具体的，根据采集的待评判图像，统计每个镜头在不同光源环境所成图像在不同圆环位置的颜色平均值及颜色增益值，依据圆环位置到图像中心像素点的值与对应的颜色增益值绘制二维的颜色增益离散点，得到多项式拟合函数；根据多项式拟合函数，将所述的颜色增益离散点拟合出一条直线；根据颜色增益离散点，计算各镜头在每种光源下的色差偏移度；

计算各镜头在不同光源下的光源色偏度；具体为：

根据单个镜头在不同环形区域的红色增益值和蓝色增益值，求出单个镜头的整体红色分量增益值、蓝色分量增益值，计算公式如下：

G_i(r)、G_i(b)分别表示环形区域i内红色分量的增益值以及蓝色分量的增益值,G(r)、G(b)分别表示单个镜头的整体红色分量和蓝色分量增益值，K是环形区域的总个数；

根据所述多项式拟合函数，以每隔1个像素距离为抽样半径，计算红色分量增益拟合值、蓝色分量增益拟合值；然后，用增益拟合值除以整体增益值得到增益比，计算公式如下：

coe_i(r)＝fit_G_i(r)/G(r)

coe_i(b)＝fit_G_i(b)/G(b)

公式中，fit_G_i(r)、fit_G_i(b)分别表示不同半径i的红色分量和蓝色分量增益拟合值，G(r)、G(b)分别表示单个镜头的整体红色分量增益值和蓝色分量增益值，coe_i(r)、coe_i(b)分别表示不同半径i的红色分量的增益比以及蓝色分量的增益比，并绘制增益比直线图；

根据增益比，分别计算同一镜头M种光源拍摄图像的同一半径处，红色和蓝色分量增益比的最大值和最小值，并用两者之差除以最小值得到不同半径处的光源色偏度，再对不同半径处的光源色偏度求平均值，作为该镜头的光源色偏度；

根据色差偏移度和光源色偏度，构建颜色一致性评估函数，计算各镜头的颜色一致性值，具体如下：

根据色差偏移度和光源色偏度，构建颜色一致性评估函数为：

val＝δ*(α₁*f_c(r)+β₁*f_c(b))+ε*(α₂*f_l(r)+β₂*f_l(b))

公式中，f_c(r)、f_x(b)分别表示红、蓝分量的色差偏移度，f_l(r)、f_l(b)分别表示红、蓝分量的光源色偏度，α₁、β₁、α₂、β₂、δ、ε为权重因子；

将各镜头的色偏移度和光源色偏度，代入上述公式进行计算得到各镜头的颜色一致性值val；

根据颜色一致性指标进行排序分类，将颜色一致性值相近的N个镜头进行组装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景相机各镜头所处的拍摄环境及拍摄的标准参照物相同；

所述标准参照物为白纸、或18％灰卡、或标准白卡，标准参照物充满镜头的整个视野；

所述拍摄环境为相同光源的标准色温箱；

所述色温箱中标准光源的种类为M种，所述每个镜头拍摄的待评判图像为M幅。