[发明专利]一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备。

背景技术

浇水就是直接用水将盆土或花圃浇透，多对速生花卉或过干土壤采用，对不同的花卉、不同的时期的浇水是有区别的，而且要注意，尽量避免在正午时浇水，因为淋湿叶片，植物可能会被晒死。当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。在土壤对某一养分供应不足时，才需要施肥，并不需要把所有的必需元素施入土壤，肥料施入土壤后还会发生一系列变化，会在不同程度影响肥料效果。

现在使用的肥料一般是用氯化铵和氯化钾生产的双氯肥，含氯约30％，易烧苗，需要及时浇水，现有的设备一般只拥有浇水或施肥一项功能，无法满足施用双氯肥时既能施肥又能浇水的要求，不仅如此，虽然浇水施肥对植物是有好处的，但是现有的浇水施肥设备一般会过多地使用某种营养元素，毒害作物，妨碍作物对其它营养元素的吸收，引起缺素症。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，包括外壳、浇水机构和支撑块，所述支撑块设置在外壳的一侧，所述外壳内设有水箱、驱动机构、传动机构、进料机构和混合机构，所述驱动机构和传动机构分别位于外壳内底部的两侧，所述混合机构位于驱动机构和传动机构之间，所述水箱和进料机构均位于混合机构的上方，所述浇水机构设置在支撑块的上方；

所述进料机构包括储料箱、进料漏斗、第二电机、转轮和四个通孔，所述储料箱设置在外壳内的顶部且与外部连通，所述进料漏斗位于储料箱下方且与储料箱连通，所述转轮设置在进料漏斗的下方，所述第二电机设置在转轮的下方且与转轮传动连接，四个所述通孔周向均匀设置在转轮上；

所述混合机构包括第二水管、搅拌单元和存储单元，所述搅拌单元通过第二水管与存储单元连接；

所述搅拌单元包括进料管道、第三电机、第一水管和混合箱，所述混合箱通过进料管道与转轮内的通孔连通，所述混合箱通过第一水管与水箱连通，所述混合箱内设有搅拌轴和若干浆叶，所述第三电机固定在混合箱的上方且与搅拌轴传动连接，所述浆叶周向均匀分布在搅拌轴的外周；

所述存储单元包括储液箱、水泵和排水箱，所述储液箱设置在混合箱一侧且通过第二水管与混合箱连通，所述第一水管和第二水管内均设有阀门，所述排水箱通过水泵与储液箱连通。

作为优选，为了控制设备的移动速度，所述驱动机构包括第一电机和两个转动轮，两个所述转动轮分别设置在第一电机的两侧且与第一电机的输出轴传动连接。

作为优选，为了方便设备的移动，所述传动机构包括传动轴和两个传动轮，两个所述传动轮分别设置在传动轴的两端且与传动轴固定连接。

作为优选，为了提高浇水效果，所述浇水机构包括调节单元、排水管道和喷头，所述调节单元设置在支撑块内且与排水管道传动连接，所述喷头通过排水管道与排水箱连通。

作为优选，为了调节喷头的角度，所述调节单元包括第四电机、调节块、第五电机、摆动杆和固定块，所述第四电机与调节块传动连接，所述第五电机设置在调节块内，所述第五电机与摆动杆传动连接，所述摆动杆与固定块固定连接，所述固定块上设有穿孔，所述排水管道经穿孔穿过固定块。

作为优选，为了适应调节单元对喷头的调整，所述排水管道为伸缩软管。

作为优选，为了增加浇水的范围，所述喷头为莲蓬头。

作为优选，为了延长第二电机、第四电机和第五电机的使用寿命，所述第二电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。

作为优选，为了精确控制第一水管和第二水管内阀门的通断，所述第一水管和第二水管内的阀门均为电子阀。

作为优选，为了提高搅拌效果，所述浆叶上设有若干圆孔。

本发明的有益效果是，该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，通过进料机构，能够实现对肥料的定量施用，从而减少因为肥料施用过多而引起的烧苗情况，节省了肥料，保护了植株，不仅如此，通过混合机构和浇水机构的配合，该设备可以施用一些即使在定量施用后仍需要及时地补充水分才能防止烧苗的特殊肥料，增大了设备的适用范围，增加了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备的结构示意图；