[发明专利]图像配准方法和图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，包括：

计算参考图像与浮动图像的相关系数图像；

计算所述相关系数图像的梯度图像；

根据所述梯度图像中的梯度取得极值的像素确定所述相关系数图像中的相关系数取得极值的像素；以及

根据所述相关系数取得极值的像素，配准所述参考图像和所述浮动图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述梯度图像中的梯度取得极值的像素确定所述相关系数图像中的相关系数取得极值的像素包括：

搜索所述梯度图像中的梯度取得最大值的像素，以作为所述梯度取得极值的像素；

根据所述梯度取得极值的像素所在的位置确定所述相关系数图像中的对应像素；以及

根据所述相关系数图像中的对应像素查找所述相关系数取得极值的像素。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述相关系数图像中的对应像素查找所述相关系数取得极值的像素包括：

确定所述相关系数图像中的对应像素的邻居像素为搜索点；以及

遍历所述搜索点的邻居像素，如果所述邻居像素的像素值均小于所述搜索点的像素值，将所述搜索点作为所述相关系数取得极值的像素；否则，将像素值最大的邻居像素作为新的搜索点，以重新查找。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述梯度图像中的梯度取得极值的像素确定所述相关系数图像中的相关系数取得极值的像素包括：

搜索所述梯度图像中的梯度取得最大值的像素；

根据所述梯度取得最大值的像素确定第一梯度阈值；

根据所述第一梯度阈值对所述梯度图像进行区域分割；以及

在各所分割的区域中，确定所述相关系数图像中的相关系数取得极值的待选像素，并根据所述梯度图像中的、所述待选像素对应的像素的梯度以及第二梯度阈值，确定所述待选像素能否作为所述相关系数取得极值的像素。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一梯度阈值对所述梯度图像进行区域分割包括：

根据所述第一梯度阈值对所述梯度图像进行逐行扫描，以搜索大于所述第一梯度阈值的种子像素；以及

根据所述种子像素对所述梯度图像进行区域分割，以获得所有所述所分割的区域。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述种子像素对所述梯度图像进行区域分割包括：

以所述种子像素为起点，根据区域生长算法对所述梯度图像进行区域分割。

7.如权利要求4至6任一项所述的方法，其中，所述根据所述梯度取得最大值的像素确定第一梯度阈值包括：

根据公式T₁＝T_max*In计算所述第一梯度阈值，其中T₁表示所述第一梯度阈值，T_max表示所述梯度取得最大值的像素值，In表示系数。

8.一种图像配准装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述程序；

其中，所述程序在所述处理器中运行时，用于执行以下步骤：

计算参考图像与浮动图像的相关系数图像；

计算所述相关系数图像的梯度图像；

根据所述梯度图像中的梯度取得极值的像素确定所述相关系数图像中的相关系数取得极值的像素；以及

根据所述相关系数取得极值的像素，配准所述参考图像和所述浮动图像。

9.一种图像拼接方法，包括：

根据权利要求1至7任一项所述的图像配准方法配准所述参考图像和所述浮动图像；以及

根据所述配准的结果拼接所述参考图像和所述浮动图像。

10.一种图像拼接设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述程序；

其中，所述程序在所述处理器中运行时，用于执行以下步骤：

根据权利要求1至7任一项所述的图像配准方法配准所述参考图像和所述浮动图像；以及

根据所述配准的结果拼接所述参考图像和所述浮动图像。