[发明专利]一种旋转出杯装置

说明书

本发明公开了一种旋转出杯装置，包括：座体，具有一取杯窗；门体，可旋转的安装于该座体内，具有弧形侧板、第一传动部和第一调整部，该弧形侧板具有封闭该取杯窗的关闭位置和敞开该取杯窗的打开位置；门锁机构，安装于该座体内，用于阻止或允许该门体旋转；转盘，可旋转的安装于该座体内，具有与该第一传动部间歇联动的第二传动部和与该第一调整部间歇联动的第二调整部；驱动机构，安装于该座体，用于驱动该转盘旋转。该第一调整部和该第二调整部的配合可以确保该第一转动部与该第二传动部之间的精准配合，从而保证该转盘能够顺利准确的带动该门体在该打开位置和该关闭位置之间转动，提升了该旋转出杯装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种旋转出杯装置。

背景技术

目前，多数自动榨汁售卖机器出杯门系统，都采用一套动力装置驱动转盘带动杯子旋转完成落杯、接汁、落盖、压盖的动作，然后通过另一套动力装置完成开关门动作，此种结构转盘与门分别采用两套机构驱动，驱动部件成本翻倍、所需要定位的传感器也比较多，使得整体装置成本增加、整体系统运行的可靠性也降低，而且多数开门机构为平推门式结构占用很大的空间(将门收进去需要占用空间)，从而增加自动售卖机器的空间尺寸，占用更多的空间。

由此，申请人提供了一种转盘与门体通过齿轮间歇联动的旋转出杯装置，仅需一套动力装置驱动转盘旋转，门体则在转盘的带动下适时的开门或关门，如此可以解决以上问题。

但是，需要指出的是，当门体处于关门位置时，装置的锁钩插入门体的卡槽以锁住门体，而锁钩与卡槽之间会有一定的间隙，若当开门前，有用户将门体强行转动一个很小的角度(也就是说门体实际上偏离了预设的关门位置)，会导致转盘带动门体打开的过程中转盘与门体的啮合不顺畅，甚至会导致门体后续开门或关门动作的紊乱，而影响整体装置正常运行。

为此，有必要设计一种新的旋转出杯装置，以克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺点，提供一种可确保转盘能顺利准确的带动门体进行打开或关闭动作的旋转出杯装置，从而提供所述旋转出杯装置的稳定性。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

提供一种旋转出杯装置，包括：

座体，具有一取杯窗；

门体，可旋转的安装于所述座体内，具有弧形侧板、第一传动部和第一调整部，所述弧形侧板具有封闭所述取杯窗的关闭位置和敞开所述取杯窗的打开位置；

门锁机构，安装于所述座体内，用于阻止或允许所述门体旋转；

转盘，可旋转的安装于所述座体内，具有与所述第一传动部间歇联动的第二传动部和与所述第一调整部间歇联动的第二调整部；

驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述转盘旋转；其中，

在所述转盘正向旋转的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置，所述第二调整部用于在所述第二传动部接触所述第一传动部之前拨动所述第一调整部以确保所述弧形侧板处于所述关闭位置；

在所述转盘反向旋转的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述打开位置向所述关闭位置正向旋转，所述第二调整部用于在所述第二传动部脱离所述第一传动部之后拨动所述第一调整部以带动所述弧形侧板正向旋转至所述关闭位置。

本发明提供的旋转出杯装置中，所述第一传动部的周面具有第一齿纹部，所述第二传动部的周面具有第二齿纹部；其中，

在所述转盘正向旋转的过程中，所述第二齿纹部朝着靠近所述第一齿纹部的方向旋转并逐渐地与所述第一齿纹部相啮合，以使所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置；