[发明专利]一体式蜗轮减振型回转机构及其装配方法

权利要求书

1.一种一体式蜗轮减振型回转机构，包括结构部件、传动部件、驱动部件及控制部件；其特征在于：

所述结构部件包括炮身（2）、炮座（7）；

所述传动部件包括减速器（3）、带轮A（13）、蜗轮（15）、蜗杆（17）及带轮B（21）；所述减速器（3）固定在炮座（7）上；所述带轮A（13）固定在减速器（3）的输出轴上，带轮A（13）与带轮B（21）通过带连接；所述带轮B（21）通过平键（24）固定在蜗杆（17）上，带轮B（21）的轴向定位由轴用卡簧（23）定位；所述蜗杆（17）一端设有超薄壁轴承（18），超薄壁轴承（18）通过衬套（19）、沉头螺钉（20）固定在炮座（7）上，蜗杆（17）另一端设有微型轴承（16），微型轴承（16）固定在炮座（7）上；所述蜗轮（15）与炮身（2）固定连接，蜗轮（15）的两排固定槽内均装有滚动轴承钢珠（10），滚动轴承钢滚珠（10）由紧定螺钉A（9）和紧定螺钉B（11）定位；所述蜗轮（15）与蜗杆（17）相配合组成运动副；

所述驱动部件为步进电机（4）；所述步进电机（4）与减速器（3）固定连接；

所述控制部件为电气安装盒（5）；所述电气安装盒（5）安装在炮座（7）侧面，电气安装盒（5）包括PLC以及对应的PLC固态放大板。

2.根据权利要求1 所述的一体式蜗轮减振型回转机构，其特征在于：还包括直油嘴（6），直油嘴（6）安装在炮座（7）上。

3.根据权利要求1 所述的一体式蜗轮减振型回转机构，其特征在于：还包括密封圈A（1）和密封圈B（8）；所述密封圈A（1）和密封圈B（8）安装在蜗轮（15）上；所述密封圈A（1）和密封圈B（8）采用O型密封圈。

4.根据权利要求1 所述的一体式蜗轮减振型回转机构，其特征在于：还包括辅助支撑螺栓（12）；所述辅助支撑螺栓（12）固定安装在炮座（7）上。

5.根据权利要求1—4任一所述的一体式蜗轮减振型回转机构，其特征在于：还包括端盖（22）；所述端盖（22）通过螺栓（14）固定在炮座（7）上。

6.装配如权利要求5所述的一体式蜗轮减振型回转机构的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（a）将微型轴承（16）以及超薄壁轴承（18）安装在蜗杆（17）上，再将这部分安装在炮座（7）上，然后安装衬套（19），通过沉头螺钉（20）固定在炮座（7）上；

（b）将蜗轮（15）与炮身（2）固定连接，将密封圈A（1）与密封圈B（8）安装在蜗轮（15）上，之后将这部分与炮座（7）安装，进行蜗轮（15）和蜗杆（17）的配合安装；

（c）将滚动轴承钢珠（10）从炮座（7）侧面置入蜗轮（15）的两排固定槽内，用紧定螺钉（9）和紧定螺钉（11）进行固定，蜗轮（15）与炮座（7）之间留有间隙；辅助支撑螺栓（12）旋入炮座（7）的螺纹孔中，辅助支撑螺栓（12）与蜗轮（15）之间留有间隙；

（d）将带轮B（21）通过平键（24）固定在蜗杆（17）上，在蜗杆（17）上安装轴用卡簧（23）；

（e）将步进电机（4）与减速器（3）连接，之后将减速器（3）安装在炮座（7）上，减速器（3）与炮座（7）先不固定；将带轮A（13）安装到减速器（3）的输出轴上；将带安装到带轮上A（13）和带轮B（21）上，最终将减速器（3）与炮座（7）固定连接；

（f）将电气安装盒（5）安装在炮座（7）侧面；将PLC以及对应的PLC固态放大板安装在电气安装盒（5）内。