[发明专利]一种自动包装机

说明书

本发明提供了一种自动包装机，包括依次连接的臂端操作工具、材料输送装置以及识别及验证系统；所述臂端操作工具用来抓取产品、定向移动和感受性能参数；材料输送装置在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备；识别及验证系统用于识别、验证和精确跟踪产品的能力。本发明的自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。

技术领域

本发明涉及自动控制设备领域，具体涉及一种自动包装机。

背景技术

自动包装机（automatic packaging machine），一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

十二五规划为包装工业、食品工业提供1000亿元至2000亿元的装备，为“菜蓝子”提供800亿元至1000亿元的装备，这对包装企业来讲是一个良好的发展机遇。如今，我国食品包装市场规模的日趋增大，产品种类的日益繁多，生产自动化程度的不断提高，相信国产食品包装机的研制生产在不久的将来会有重大的突破。

随着国内随着生活的节奏加快，现场制作食品已然成为了奢侈品的代言，越来越多的包装产品进入人们的生活中。车上、路上、办公室随时随地只要感觉到饥饿，打开真空包装的食物，一切是那么便捷。食品包装自动化正以迅雷不及掩耳之势打入百姓生活中，刮起一股快捷生活风潮风！

据权威专家预测显示，全球机械设备市场需求正以5.2%的年增长率快速增长，到2012年有望达到398亿美元。未来几年内，包装设备在发展中国家的市场销量将超过日本、美国等发达国家。2010年，我国对包装机械设备的需求约为33亿美元。据中国机械工业联合会预测，“十二五”期间，我国包装机械行业规模有望突破6000亿元。

但现有技术的包装机不够可靠。

发明内容

发明目的：本发明针对上述不足，提供一种自动包装机。

技术方案：

一种自动包装机，包括依次连接的臂端操作工具、材料输送装置以及识别及验证系统；所述臂端操作工具用来抓取产品、定向移动和感受性能参数；材料输送装置在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备；识别及验证系统用于识别、验证和精确跟踪产品的能力。

所述臂端操作工具为真空套、夹紧爪或两者结合的型式。

所述臂端操作工具为从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构。

所述材料输送装置包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手。

所述识别及验证系统的识别方法为传统的条码到无线电射频传感器。

有益效果：本发明的自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。

具体实施方式

下面对本发明作更进一步的说明。

本发明的自动包装机包括：

1、臂端操作工具