[发明专利]图像拾取系统

说明书

本发明涉及图像拾取系统。在采取防闪烁的对策的同时获取距离信息并且防止信息缺失或丢失的至少一个图像拾取系统包括第一图像拾取装置、第二图像拾取装置以及信号处理单元，信号处理单元被配置为对从第一图像拾取装置和第二图像拾取装置获取的信号进行处理。第一图像拾取装置的曝光时段和第二图像拾取装置的曝光时段在一帧中重复多次。第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的非曝光时段重叠，并且第一图像拾取装置的非曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠。

技术领域

本公开涉及图像拾取系统的一个或多个实施例。

背景技术

使用视点不同的两个相机(立体相机)拾取作为测量目标的物体的图像并且使用获取的两个图像测量到该物体的距离的立体聚焦技术是已知的。立体相机基于三角测量原理，使用在两个拾取图像之间发生的视差来测量到对象的距离。使用立体相机使得可以测量相机的位置和摄影对象(诸如位于相机前方的人和物体)之间的距离。因此，立体相机还用作用于自动行驶和事故回避目的的车载相机。

日本专利申请公开No.2009-165081讨论了如下的车载立体相机：该车载立体摄像机相机即使在重复由AC电源驱动器等引起的闪光和量度变化的发光器件(例如，发光二极管(LED))下也拾取摄影对象的图像。更具体地说，日本专利申请公开No.2009-165081讨论了设有通过使第一图像拾取装置或第二图像拾取装置的曝光时段长于发光器件的闪光周期来防闪烁的对策的车载立体相机。另外，日本专利申请公开No.2009-165081讨论了通过使第二图像拾取装置的曝光时段长于第一图像拾取装置的曝光时段而将从第二图像拾取装置获取的信号用于发光器件的确认。

如上所述，日本专利申请公开No.2009-165081讨论了第二图像拾取装置的曝光时段的起点被设置为早于第一图像拾取装置的曝光时段的起点，以使第二图像拾取装置的曝光时间长于第一图像拾取装置的曝光时间，作为防闪烁的对策。

然而，在日本专利申请公开No.2009-165081中，第二图像拾取装置的曝光时段的终点与第一图像拾取装置的曝光时段的终点是一致的。因此，如果在下一帧中发光器件在第一或第二图像拾取装置的曝光时段开始之前发光，则图像捕捉在这种状态下不能被执行，这引起信息缺失。

发明内容

本公开针对使得可以在采取防闪烁的对策的同时获取距离信息并且防止信息缺失或丢失的图像拾取系统的至少一个或多个实施例。

根据本公开的至少一个实施例的图像拾取系统包括第一图像拾取装置、第二图像拾取装置以及信号处理单元，信号处理单元被配置为对从第一图像拾取装置和第二图像拾取装置获取的信号进行处理，其中，第一图像拾取装置的曝光时段和第二图像拾取装置的曝光时段在一帧中重复多次，第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的非曝光时段重叠，并且第一图像拾取装置的非曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠。

根据本公开的其他方面，一个或多个另外的图像拾取系统、一个或多个控制或驱动方法、至少一个移动体以及用于与其一起使用的一个或多个记录单元或存储介质(例如，非暂时性存储介质)在本文中被讨论。参照附图阅读对示例性实施例的以下描述，本公开的更多特征将变得清楚。

附图说明

图1A和1B均是例示了至少根据第一示例性实施例的图像拾取系统的框图。

图2是例示了至少根据第一示例性实施例的图像拾取装置的框图。

图3是至少根据第一示例性实施例的像素部分的等效电路图。

图4是至少根据第一示例性实施例的图像拾取系统的驱动的时序图。

图5是至少根据第一示例性实施例的图像拾取系统的驱动的时序图。

图6是至少根据第二示例性实施例的图像拾取系统的框图。