[发明专利]一种独立集成式液压直线驱动系统

说明书

本发明公开了一种独立集成式液压直线驱动系统，主要包括液压缸模块、液压控制集成模块、电机泵组模块、蓄能器模块，液压缸模块主要包括串联缸、位移传感器，液压控制集成模块主要包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、节流阀、二通电磁球阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、三通电磁球阀、第四压力传感器，电机泵模块主要包括伺服电机、液压泵。本发明是基于模块化与管路极简化设计的高度集成、可独立使用的液压直线驱动系统，能够实现执行器终端的运动控制或力控制，具备增速与增力功能，工艺柔性良好，其中直线液压执行器采用容积控制，节流损失小、系统发热少，使用时不需要液压管路的安装敷设工作，可以有效地简化系统设计并且缩短制造周期，系统运行可靠性高，互换性好，为安装、维护、维修工作提供便利。

技术领域

本发明涉及一种液压直线驱动系统，涉及一种容积控制液压直线驱动系统，特别是涉及一种独立集成式液压直线驱动系统。

背景技术

液压直线驱动技术被广泛应用于金属成型、测试、机器人等领域，多涉及非标场合，往往需要定制专用液压系统，设计与制造周期较长。液压管路的设计与敷设施工繁琐、耗时。因为空间限制等因素液压管路不便于维护，容易发生漏油等故障，一方面可能导致液压油清洁度下降而降低液压系统可靠性，另一方面还带来了环境污染的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种独立集成式液压直线驱动系统，能够实现包括执行器在内的液压系统的模块化使用，不需要考虑液压管路的设计及敷设施工，从而简化了系统也缩短了设计与制造周期；本发明具有良好的互换性，非常便于系统的安装、维护与维修；本发明中的液压执行器采用容积调节方式，效率高、发热小，能够实现运动控制或力控制，具有良好的工艺柔性。

本发明的技术方案如下：

本发明包括液压缸模块、液压控制集成模块、电机泵组模块、蓄能器模块，液压缸模块的C1容腔与液压控制集成模块的A2口连通，液压缸模块的C2容腔与液压控制集成模块的B2口连通，液压缸模块的C3容腔与液压控制集成模块的A1口连通，液压缸模块的C4容腔与液压控制集成模块的B1口连通，电机泵组模块的P1口与液压控制集成模块的P1口连通，电机泵组模块的P2口与液压控制集成模块的P2口连通, 蓄能器模块的油口与液压控制集成模块的T口连通。

进一步地，本发明所述液压缸模块包括串联缸与位移传感器，位移传感器安装于串联缸缸筒不出杆一侧，位移传感器用于测量串联缸活塞与缸筒之间的相对位移，位移传感器具备耐油、耐高压性能。

进一步地，本发明所述串联缸由一个单出杆活塞缸与一个双出杆活塞缸串联而成，此单出杆活塞缸与双出杆活塞缸的活塞直径、活塞杆直径、行程相同，故所述串联缸有C1、C2、C3、C4四个容腔。

进一步地，本发明所述液压控制集成模块包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、节流阀、二通电磁球阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、三通电磁球阀、第四压力传感器和油口P1、P2、T、A1、B1、A2、B2，所述液压控制集成模块的P1油口与第一单向阀的出油口、第一溢流阀的进油口、三通电磁球阀的P口、节流阀的A口、第二压力传感器、所述液压控制集成模块的A1油口连通，所述液压控制集成模块的P2油口与第二单向阀的出油口、第二溢流阀的进油口、第一压力传感器、所述液压控制集成模块的B1油口连通，所述液压控制集成模块的T油口与三通电磁球阀的T口、第一单向阀的进油口、第二单向阀的进油口、第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口、二通电磁球阀的B口、第三压力传感器、所述液压控制集成模块的B2油口连通，二通电磁球阀的A口与节流阀的B口连通，三通电磁球阀的A口与第四压力传感器、所述液压控制集成模块的A2油口连通。

进一步地，本发明所述二通电磁球阀通电时A口与B口连通，所述二通电磁球阀失电时A口与B口截止。

进一步地，本发明所述三通电磁球阀通电时A口与P口连通，所述三通电磁球阀失电时A口与T口连通。