[发明专利]一种独立集成式液压直线驱动系统

权利要求书

1.一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征是：包括液压缸模块（1）、液压控制集成模块（2）、电机泵组模块（3）、蓄能器模块（4），液压缸模块（1）的C1容腔与液压控制集成模块（2）的A2油口连通，液压缸模块（1）的C2容腔与液压控制集成模块（2）的B2油口连通，液压缸模块（1）的C3容腔与液压控制集成模块（2）的A1油口连通，液压缸模块（1）的C4容腔与液压控制集成模块（2）的B1油口连通，电机泵组模块（3）的P1口与液压控制集成模块（2）的P1油口连通，电机泵组模块（3）的P2口与液压控制集成模块（2）的P2油口连通, 蓄能器模块（4）的油口与液压控制集成模块（2）的T油口连通；所述液压控制集成模块（2）包括第一压力传感器（2.1）、第二压力传感器（2.2）、第三压力传感器（2.3）、节流阀（2.4）、二通电磁球阀（2.5）、第一溢流阀（2.6）、第二溢流阀（2.7）、第一单向阀（2.8）、第二单向阀（2.9）、三通电磁球阀（2.10）、第四压力传感器（2.11）和油口P1、P2、T、A1、B1、A2、B2，所述液压控制集成模块（2）的P1油口与第一单向阀（2.8）的出油口、第一溢流阀（2.6）的进油口、三通电磁球阀（2.10）的P口、节流阀（2.4）的A口、第二压力传感器（2.2）、所述液压控制集成模块（2）的A1油口连通，所述液压控制集成模块（2）的P2油口与第二单向阀（2.9）的出油口、第二溢流阀（2.7）的进油口、第一压力传感器（2.1）、所述液压控制集成模块（2）的B1油口连通，所述液压控制集成模块（2）的T油口与三通电磁球阀（2.10）的T口、第一单向阀（2.8）的进油口、第二单向阀（2.9）的进油口、第一溢流阀（2.6）的出油口、第二溢流阀（2.7）的出油口、二通电磁球阀（2.5）的B口、第三压力传感器（2.3）、所述液压控制集成模块的B2油口连通，二通电磁球阀（2.5）的A口与节流阀（2.4）的B口连通，三通电磁球阀（2.10）的A口与第四压力传感器（2.11）、所述液压控制集成模块（2）的A2油口连通；所述液压缸模块（1）包括串联缸（1.1）与位移传感器（1.2），位移传感器（1.2）安装于串联缸（1.1）缸筒不出杆一侧，位移传感器（1.2）用于测量串联缸（1.1）活塞与缸筒之间的相对位移，位移传感器（1.2）具备耐油、耐高压性能。

2.根据权利要求1所述的一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征在于：所述串联缸（1.1）由一个单出杆活塞缸与一个双出杆活塞缸串联而成，此单出杆活塞缸与双出杆活塞缸的活塞直径、活塞杆直径、行程相同，故所述串联缸（1.1）有C1、C2、C3、C4四个容腔。

3.根据权利要求1所述的一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征在于：所述二通电磁球阀（2.5）通电时A口与B口连通，所述二通电磁球阀（2.5）失电时A口与B口截止。

4.根据权利要求1所述的一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征在于：所述三通电磁球阀（2.10）通电时A口与P口连通，所述三通电磁球阀（2.10）失电时A口与T口连通。

5.根据权利要求1所述的一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征在于：所述电机泵组模块（3）包括液压泵（3.1）与伺服电机（3.2），液压泵（3.1）在伺服电机（3.2）的驱动下可以作双旋转方向、变速调节。

6.根据权利要求5所述的一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征在于：所述液压泵（3.1）为定量泵，可双向旋转，当所述液压泵（3.1）朝一个方向旋转时P1油口为压力油口、P2油口为吸油口，当所述液压泵（3.1）朝另一个方向旋转时P1油口为吸油口、P2油口为压力油口。

7.根据权利要求1所述的一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征在于：所述蓄能器模块（4）为液压皮囊式蓄能器，用于储存系统的液压油，功能等同于常规液压系统的液压油箱。