[发明专利]一种扁平马达自动装配机

说明书

本发明公开了一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条和第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条和第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架。本发明可大大降低劳动强度，并提高装配效率及装配质量。

技术领域

本发明涉及扁平马达装配技术领域，尤其是涉及一种扁平马达自动装配机。

背景技术

扁平马达的装配工作是指将扁平转子装配在定子上，具体地，先将定子放置在下方，再将清洗过金面的转子装配在定子上。在现有的装配过程中，扁平转子的进料及转运、定子的进料以及成品的下料多是通过人工进行流转，且只能逐一地进行装配工作，这种低自动化程度的操作不仅会加重操作人员的劳动强度，还会影响装配效率及质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种扁平马达自动装配机，通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上，具有装配质量佳、效率高、操作简便及运行可靠的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；

转子传送部包括若干个转子周转条和用于传送转子周转条的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；

定子传动部包括若干个定子周转条和用于传送定子周转条的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；

矫正移送部包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架，第一支撑架上安装有转动设置的第一吸嘴连接排和用于驱动第一吸嘴连接排转动的第一驱动结构，第一吸嘴连接排上设置有若干个第一吸嘴，每一第一吸嘴连通有第一真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有位于第一吸嘴下方的第一图像采集器。

本发明中，X轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做X轴上的平移动作；Z轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Z轴上的平移动作，同时，也可相对第一图像采集器作Z轴上的相对移动；Y轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Y轴上的平移动作；第一驱动结构用于驱动吸嘴连接排相对第一支撑架进行转动，使其能处于与定子周转条平行或者垂直的位置。转子传送部用于传送各个转子周转条，使其能高效地进行扁平转子的上料及空转子周转条的下料工作，其中，转子周转条上应设置有若干个转子定位槽，每一转子定位槽内均装载有扁平转子。定子传送部用于传送各个定子周转条，使其能高效地进行装配工作及成品的下料工作，其中，定子周转条上应设置有若干个定子定位槽，每一定子定位槽内均装载有定子。