[发明专利]一种扁平马达自动装配机

权利要求书

1.一种扁平马达自动装配机，其特征在于：包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；

转子传送部包括若干个转子周转条(1)和用于传送转子周转条(1)的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条(1)的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；

定子传动部包括若干个定子周转条(2)和用于传送定子周转条(2)的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条(2)的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；

矫正移送部包括X轴机械臂(3)、与X轴机械臂(3)相连的Z轴机械臂(4)、与Z轴机械臂(4)相连的Y轴机械臂(5)及与Y轴机械臂(5)相连的第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上安装有转动设置的第一吸嘴连接排(7)和用于驱动第一吸嘴连接排(7)转动的第一驱动结构(8)，第一吸嘴连接排(7)上设置有若干个第一吸嘴(9)，每一第一吸嘴(9)连通有第一真空发生器，Z轴机械臂(4)上固连有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设置有位于第一吸嘴(9)下方的第一图像采集器(12)；

所述第一转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条(1)移动的第一转子挡条(13)和用于驱动第一转子挡条(13)移动的第二驱动结构(14)；所述转子定位组件包括用于定位转子周转条(1)的定位板(15)和用于驱动定位板(15)移动的第三驱动结构(16)；

翻转组件包括第二吸嘴连接排(17)及用于驱动第二吸嘴连接排(17)转动及上下移动的第四驱动结构(18)，第二吸嘴连接排(17)上设置有若干个第二吸嘴(19)，每一第二吸嘴(19)均连通有第二真空发生器；

所述第二转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条(1)移动的第二转子挡条(21)和用于驱动第二转子挡条(21)移动的第五驱动结构(22)；所述第一下料组件包括用于移动转子周转条(1)偏离第一传送组件的推杆(23)和用于驱动推杆(23)移动的第六驱动结构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(2)移动的第一定子挡条(25)和用于驱动第一定子挡条(25)移动的第七驱动结构(26)；

所述定子定位组件包括定位架(27)和用于驱动定位架(27)移动的第八驱动结构(28)，定位架(27)具有是三个隔板(29)，三个隔板(29)将定位架(27)划分为相邻的第一通道(30)和第二通道(31)，第一通道(30)和第二通道(31)均沿第二传送组件的传送方向设置；

所述第二定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(2)移动的第二定子挡条(32)和用于驱动第二定子挡条(32)移动的第九驱动结构(33)；所述第二下料组件包括倾斜设置且与第二传送组件连通的下料板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一传送组件和第二传送组件均包括第三支撑架(35)、主动轮(36)、从动轮(37)、套设在主动轮(36)和从动轮(37)上的传动皮带(38)及用于驱动主动轮(36)转动的第十驱动结构(39)；

主动轮(36)和从动轮(37)均转动设置在第三支撑架(35)上。

4.根据权利要求3所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第三支撑架(35)的两侧具有限位边(40)，所述传动皮带(38)位于两限位边(40)之间的区域；

所述第一传送组件中于靠近所述定位板(15)的那一限位边(40)设置有可贯穿定位板(15)的第一缺口(41)；

所述第二传送组件中两限位边(40)上均设置有可贯穿所述定位架(27)的第二缺口(42)，第三支撑架(35)上还连接有两个分别位于两第二缺口(42)处的容纳架(43)，两容纳架(43)均与所述传动皮带(38)连通。