[发明专利]一种全景相机的多拼接模式的系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于视频拼接技术领域，具体涉及一种全景相机的多拼接模式的系统及方法。

背景技术

近年来，VR全景摄像机的快速发展提高了VR内容的生产效率，推动了VR在娱乐、新闻、广告、房地产等行业的快速发展。目前VR全景摄像机的研究趋势为：提高画质、机内无缝拼接技术等，其中，机内无缝拼接融合技术尤为重要。

从相隔一定距离的两个视角观察同一个目标会产生方向差异，该方向差异会让不同观测位置观察的目标发生偏移，这种现象称之为视差。视差的存在会引起拼接后的全景视频出现重影和错位。为了将图像完美地拼接在一起，需要有一个合理的物理场景范围。

现有的VR全景相机机内拼接算法中，对于不同的场景(例如微距、室内、室外、航拍等场景)采用单一的拼接模式，即假设三维场景中的所有点距离相机在同一个半径距离上。而实际场景中，当目标距离摄像机很近(一般小于1m)时，即大视差场景时目标物体在拼接后的全景视频中极容易出现重影、模糊；当目标距离摄像机较远时，也容易出现拼接重影。

发明内容

现有技术中，VR全景相机机内拼接算法中，对于不同的场景均采用单一的拼接模式，单一拼接模式下，当三维目标点的实际距离与假设的球体半径不同时，会出现拼接重影、模糊等问题，为了解决这种问题，本发明提供一种全景相机的多拼接模式的系统，具体方案如下：

一种全景相机的多拼接模式的系统，包括：

通讯模块，用于建立全景相机与智能终端之间的通信连接；

客户端控制模块，设置于所述智能终端内，与所述通讯模块相连，用于在不同的应用场景下，选择并输出与当前场景相对应的拼接模式；

相机主控模块，设置于所述全景相机内，与所述通讯模块相连，用于接收客户端控制模块发送来的拼接模式消息，并解释为执行命令，发出控制信号；

动态智能拼接模块，设置于所述全景相机内，与所述相机主控模块相连，用于接收来自相机主控模块的控制信号，计算所选拼接模式下的拼接距离参数，以基于最优融合中心线的智能动态缝合拼接技术对图像进行实时机内拼接，并实时输出拼接后的全景视频。

其中，在上述系统中，所述客户端控制模块采用按键或滚动滑条以选择不同的拼接模式，不同的拼接模式对应不同的拼接距离；

所述客户端控制模块采用按键选择时，根据全景摄相机的误差速率曲线，各按键所对应的拼接模式设置有不同的拼接距离和拼接适用范围；

所述客户端控制模块采用滚动滑条选择时，根据全景摄相机的误差速率曲线，所述滚动滑条沿滑动方向间隔设置有不同的拼接距离和拼接适用范围，以对应不同的拼接模式。

其中，在上述系统中，所述拼接模式包括微距模式、室内模式、室外模式和航拍模式。

其中，在上述系统中，所述系统还包括图像预览模块，所述图像预览模块采用低延迟的图像传输速率接收动态智能拼接模块所输出的拼接后的全景视频，以用于实时观测所选中拼接模式下的视频拼接效果。

其中，在上述系统中，所述智能终端为智能手机。

本发明的全景相机的多拼接模式的系统，通过包括通讯模块，用于建立全景相机与智能终端之间的通信连接；客户端控制模块，设置于所述智能终端内，与所述通讯模块相连，用于在不同的应用场景下，选择并输出与当前场景相对应的拼接模式；相机主控模块，设置于所述全景相机内，与所述通讯模块相连，用于接收客户端控制模块发送来的拼接模式消息，并解释为执行命令，发出控制信号；动态智能拼接模块，设置于所述全景相机内，与所述相机主控模块相连，用于接收来自相机主控模块的控制信号，计算所选拼接模式下的拼接距离参数，以基于最优融合中心线的智能动态缝合拼接技术对图像进行实时机内拼接，并实时输出拼接后的全景视频。使得在不同的应用场景中，该系统可以自由快速切换对应场景的拼接模式，从而达到在不同场景下消除拼接重影、模糊的目的，相比现有单一拼接模式，不仅可以大大提高视频拼接效果，同时给用户带来了很好的使用体验。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种全景相机的多拼接模式的方法，具体包括如下步骤：

步骤S1、建立全景相机与智能终端之间的通信连接；

步骤S2、在不同的应用场景下，选择并输出与当前场景相对应的拼接模式；

步骤S3、接收智能终端发送来的拼接模式消息，并解释为执行命令，发出控制信号；

步骤S4、接收所述控制信号，计算所选拼接模式下的拼接距离参数，以基于最优融合中心线的智能动态缝合拼接技术对图像进行实时机内拼接，并实时输出拼接后的全景视频。