[发明专利]一种全景相机的多拼接模式的系统及方法

权利要求书

1.一种全景相机的多拼接模式的系统，其特征在于，包括：

通讯模块，用于建立全景相机与智能终端之间的通信连接；

客户端控制模块，设置于所述智能终端内，与所述通讯模块相连，用于在不同的应用场景下，选择并输出与当前场景相对应的拼接模式；

相机主控模块，设置于所述全景相机内，与所述通讯模块相连，用于接收客户端控制模块发送来的拼接模式消息，并解释为执行命令，发出控制信号；

动态智能拼接模块，设置于所述全景相机内，与所述相机主控模块相连，用于接收来自相机主控模块的控制信号，计算所选拼接模式下的拼接距离参数，以基于最优融合中心线的智能动态缝合拼接技术对图像进行实时机内拼接，并实时输出拼接后的全景视频。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端控制模块采用按键或滚动滑条以选择不同的拼接模式，不同的拼接模式对应不同的拼接距离；

所述客户端控制模块采用按键选择时，根据全景摄相机的误差速率曲线，各按键所对应的拼接模式设置有不同的拼接距离和拼接适用范围；

所述客户端控制模块采用滚动滑条选择时，根据全景摄相机的误差速率曲线，所述滚动滑条沿滑动方向间隔设置有不同的拼接距离和拼接适用范围，以对应不同的拼接模式。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拼接模式包括微距模式、室内模式、室外模式和航拍模式。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像预览模块，所述图像预览模块采用低延迟的图像传输速率接收动态智能拼接模块所输出的拼接后的全景视频，以用于实时观测所选中拼接模式下的视频拼接效果。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述智能终端为智能手机。

6.一种全景相机的多拼接模式的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、建立全景相机与智能终端之间的通信连接；

步骤S2、在不同的应用场景下，选择并输出与当前场景相对应的拼接模式；

步骤S3、接收智能终端发送来的拼接模式消息，并解释为执行命令，发出控制信号；

步骤S4、接收所述控制信号，计算所选拼接模式下的拼接距离参数，以基于最优融合中心线的智能动态缝合拼接技术对图像进行实时机内拼接，并实时输出拼接后的全景视频。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中选择与当前场景相对应的拼接模式的具体方法包括；

采用按键或滚动滑条以选择不同的拼接模式，不同的拼接模式对应不同的拼接距离；

采用按键选择时，根据全景摄相机的误差速率曲线，各按键所对应的拼接模式设置有不同的拼接距离和拼接适用范围；

采用滚动滑条选择时，根据全景摄相机的误差速率曲线，所述滚动滑条沿滑动方向间隔设置有不同的拼接距离和拼接适用范围，以对应不同的拼接模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拼接模式包括微距模式、室内模式、室外模式和航拍模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括采用低延迟的图像传输速率接收动态智能拼接模块所输出的拼接后的全景视频，以用于实时观测所选中拼接模式下的视频拼接效果。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述智能终端为智能手机。