[发明专利]一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置

说明书

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置。

背景技术

高纺锤形种植模式具有结构简单、技术容易掌握、成形快、省力、前期产量高、冠幅小适宜于密植等特点，是目前推广的矮砧集约高效栽培模式当中首选树形，也是果树生产先进国家普遍采用的树形。 采用高纺锤形整形，树上管理可以采用"流水线"式的管理方法，将一行果树作为一个整体（一堵树墙），管理时只分为两个面作业。这就大幅度的节省劳动力，并且为机械取代人工创造了条件。而针对高纺锤形种植模式下，以精准高效、智能植保为目标，开展精准施药技术装备研发已经迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，由拖拉机牵引并提供动力，针对高纺锤形种植模式下提供一种精准高效、智能植保的风送式施药装置。

本发明采用如下技术方案。

一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，由所述拖拉机（1）牵引并提供动力，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成。所述风机总成包括离心风机(3)、导流罩(4)、软管(19)、风筒(5)。施药信号检测控制系统包括摄像头（7）、流量传感器（28）、压力传感器（29）、电磁阀(8) 、 操控平台（30）等，所述操控平台（30）融合各传感器信号控制所述电动机（10）旋转和电磁阀（8）的开启与关闭，以实现自动对靶和精准施药。所述风机总成中风筒（5）出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴。（6），喷嘴内腔通过药液管路依次与所述药泵总成和所述药桶（14）连接。由所述拖拉机（1）的后置动力为所述药泵总成及所述离心风机（3）提供动力，所述离心风机（3）旋转形成药雾输送气流，气流经所述导流罩（4）、所述软管（19）、所述风筒（5）排出，使药液雾滴更好的穿透果树密集枝叶。

作为本案的优选方案，由所述拖拉机（1）的后置动力经由所述万向联轴器（2）传递至所述传动箱（22），在所述传动箱（22）处分为两部分，一部分通过所述皮带传动机构（18）来驱动所述药泵总成工作，另一部分通过所述主传动轴（20）直接驱动所述离心风机（3）旋转，形成药雾输送气流。

作为本案的优选方案，所述拖拉机（1）通过所述传动箱（22）侧动力输出驱动所述隔膜泵（21）的工作，药液通过所述隔膜泵（21）的增压进入所述主管道，所述主管道经过一个所述三通与所述喷雾管道和所述回流管道相接，在所述回流管道上安装有一个所述溢流阀（27），可以调节回流量的大小，回流药液回流入所述药桶（14），所述药桶(14)安装在所述药桶托架（24）上，所述药桶托架（24）安装在所述机架底盘(17)上。所述手动药液搅拌装置(13)安装在所述药桶（14）内，进行手动药液搅拌。 所述喷雾管道上安装有所述流量传感器（28）及所述压力传感器（29），药液经喷雾管道进入各个喷雾支路经由所述药液雾化喷嘴（6）喷出，各喷雾支路由所述电磁阀（8）调解控制。

作为本案的优选方案，所述风机总成中所述离心风机（3）固定在所述机架底盘（17）上，所述导流罩（4）固定在所述离心风机（3）出风口处，所述导流罩（4）与两侧所述风筒（5）通过所述软管（19）连接，所述风筒(5)通过所述转轴和所述轴承(25)活动安装在所述风筒支架(9)上。所述风筒(5)一侧转轴与所述电动机(10)连接，所述电动机（10））控制所述风筒（5）旋转。所述风筒支架（9）底部固接在所述丝杠螺母机构（11）中的所述工作平台（23）上,确保所述风筒支架（9）可根据果园果树行间距通过手动旋转旋钮（12）在水平方向运动调解。

作为本案的优选方案，所述两侧风筒支架（9）上各安装两个所述摄像头(7)探测施药机两侧果树的形状。

作为本案的优选方案，所述机架总成上还设置有所述发电机（16），所述发电机（16）为电动机（10）及所述施药信号检测控制系统合理配电，为自动对靶及精准施药功能提供动力。

本发明的有益效果在于。

一、两侧风筒支架上各安装两个所述摄像头探测施药机两侧果树的形状，且在隔膜泵和药液雾化喷嘴之间安装有压力传感器和流量传感器，感知软管中的药液流量来调节隔膜泵的流量，控制电动机旋转和电磁阀开启与关闭，保证药液雾化喷嘴的自动对靶和药液的均匀稳定喷施，提高了控制精度和药液利用率。

二、离心风机产生药雾输送气流，气流从风筒吹出，风场扰动树叶，且对雾滴的扩散过程中，起到助推作用，能够使叶片正反两面足量均匀沾药。