[发明专利]一种电力线路近距离清障装置

权利要求书

1.一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述清障装置包括由内清理筒(1)和外驱动筒(2)组成的同心套筒，输电线路(3)沿轴向穿过同心套筒，内清理筒(1)的长度大于外驱动筒(2)的长度，内清理筒(1)的两端沿外圆周设置有一组切割单元，切割单元包括连接杆(4)及固定在其端头的切割刀(401)，在同心套筒内设置有贯穿内清理筒(1)壁厚的一组转动轴(6)，转动轴(6)与输电线路(3)接触的端头设置有沿圆周均布的一组粉碎刀(7)，粉碎刀(7)外围设置有借助弹簧(8)连接在转动轴(6)端头的网罩(9)；所述内清理筒(1)及转动轴(6)借助驱动机构的驱动均具有旋转自由度，同心套筒借助行走机构具有沿输电线路(3)移动的水平移动自由度；所述外驱动筒(2)下端安装有报警灯(14)、振动传感器(15)和控制器(16)，振动传感器(15)的信号输出端与控制器(16)的信号输入端相连，控制器(16)的信号输出端与报警灯(14)的控制端相连；所述的驱动机构包括固定于外驱动筒(2)上的配重电机(5)、位于外驱动筒(2)内部且与配重电机(5)输出端相连的驱动齿轮(501)以及沿内清理筒(1)外壁设置且与驱动齿轮(501)相啮合的环形齿轮(502)，所述的转动轴(6)位于环形齿轮(502)的两侧且沿内清理筒(1)圆周分布，转动轴(6)在靠近外驱动筒(2)的端头上设置有自转齿轮(602)，外驱动筒(2)内壁上设置有与自转齿轮(602)相啮合的导向齿轮(601)。

2.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的行走机构包括位于内清理筒(1)内部且将输电线路(3)夹紧于中间的两个行走轮(10)，行走轮(10)外圆周上设置有与输电线路(3)外轮廓相配合的凹槽，内清理筒(1)外壁固定有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端与一个行走轮(10)的转轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的转动轴(6)在靠近外驱动筒(2)的端头上安装有滚轮(603)，外驱动筒(2)内壁设置有与滚轮(603)配套使用的环形导槽(604)。

4.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的粉碎刀(7)包括前刀面(701)、后刀面、连接前刀面(701)底边和后刀面底边的切削面(702)以及位于端部的末端面(703)，前刀面(701)为向内凹陷的圆弧面，后刀面和切削面(702)均为向外凸起的圆弧面，末端面(703)为粉碎刀(7)的横截面，前刀面(701)和切削面(702)的夹角处为切削刃(704)且夹角为10-30度。

5.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的网罩(9)包括圆弧形底面(901)及固定在其圆周上的环形侧面(902)，圆弧形底面(901)包括圆形网筋(903)及位于其内部并沿其圆心环形阵列的一组弧形网筋(904)，所有弧形网筋(904)的交汇点处设置有一个圆形支撑板(905)，圆形支撑板(905)上端面与弹簧(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的切割刀(401)为圆形且外圆周为刀刃，连接杆(4)垂直固定于内清理筒(1)外壁上，切割刀(401)垂直固定于连接杆(4)外端。