[发明专利]一种智能轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及医疗轮椅领域，具体涉及一种智能轮椅。

背景技术

在现有的轮椅中，轮椅都不具有防风遮雨功能，这样就大大降低了轮椅的实用性；不仅如此，在轮椅运行的过程中，需要移动轮的转向进行不断调节控制，但是由于现有的轮椅内部的电机转向控制电路中，一般都是采用了继电器，但是这样就容易出现继电器的触点粘连的现象，从而降低了轮椅工作的可靠性。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供一种智能轮椅，包括底座，底座的上方设有扶手，底座的下方设有移动轮和辅助轮，底座的一端设有靠背，靠背的顶端设有转动电机，转动电机的输出轴上设有遮雨棚，遮雨棚水平设置在底座的正上方；

所述扶手上设有中控界面，中控界面的内部设有转向控制模块，所述移动轮传动连接有驱动电机，驱动电机与转向控制模块电连接。

具体的，转向控制模块包括转向控制电路，所述转向控制电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管和马达，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第二三极管的基极与第二电阻连接，所述第三三极管的基极与第三电阻连接，所述第四三极管的基极与第四电阻连接，所述第一三极管的发射极和第三三极管的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管的发射极和第四三极管的发射极均接地，所述马达设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管的集电极和第二三极管的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管的集电极和第四三极管的集电极连接。

本发明的有益效果是：转动电机通过控制遮雨棚能够对底座上方的进行挡雨，从而提高了轮椅的实用性；通过转向控制电路，代替了常规的带触点的转换开关，从而避免了因为触点氧化而发生的触点粘连的现象，提高了自动调节的可靠性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的转向控制电路的电路原理图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种智能轮椅，包括底座1，底座1的上方设有扶手2，底座1的下方设有移动轮6和辅助轮4，底座1的一端设有靠背3，靠背3的顶端设有转动电机8，转动电机的输出轴上设有遮雨棚7，遮雨棚7水平设置在底座1的正上方；

所述扶手2上设有中控界面9，中控界面9的内部设有转向控制模块，所述移动轮6传动连接有驱动电机5，驱动电机5与转向控制模块电连接。

具体的，转向控制模块包括转向控制电路，所述转向控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4和马达M，所述第一三极管Q1的基极与第一电阻R1连接，所述第二三极管Q2的基极与第二电阻R2连接，所述第三三极管Q3的基极与第三电阻R3连接，所述第四三极管Q4的基极与第四电阻R4连接，所述第一三极管Q1的发射极和第三三极管Q3的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管Q2的发射极和第四三极管Q4的发射极均接地，所述马达M设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管Q3的集电极和第四三极管Q4的集电极连接。

其中，转动电机通过控制遮雨棚能够对底座上方的进行挡雨，从而提高了轮椅的实用性。

转向控制电路中，通过第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4组成了H桥控制电路，从而对电机M实现了双向控制，代替了常规的带触点的转换开关，从而避免了因为触点氧化而发生的触点粘连的现象，提高了自动调节的可靠性。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。