[发明专利]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于：包括底座，底座的上方设有扶手，底座的下方设有移动轮和辅助轮，底座的一端设有靠背，靠背的顶端设有转动电机，转动电机的输出轴上设有遮雨棚，遮雨棚水平设置在底座的正上方；

所述扶手上设有中控界面，中控界面的内部设有转向控制模块，所述移动轮传动连接有驱动电机，驱动电机与转向控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：转向控制模块包括转向控制电路，所述转向控制电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管和马达，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第二三极管的基极与第二电阻连接，所述第三三极管的基极与第三电阻连接，所述第四三极管的基极与第四电阻连接，所述第一三极管的发射极和第三三极管的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管的发射极和第四三极管的发射极均接地，所述马达设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管的集电极和第二三极管的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管的集电极和第四三极管的集电极连接。