[发明专利]一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机

说明书

技术领域

本发明属于物料输送技术，尤其是涉及一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机。

背景技术

目前，新能源电池的输送多采用柔性产线，而现有的柔性产线大多采用AGV输送构成整个物料输送线，由于方型大容量锂电池在充放电生产过程中容易产生鼓包。因此就必须用拘束用工装在全过程中进行约束，以防止尺寸误差。但是拘束盘的设置也造成了负载成倍上升，造成整体运送效能不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机，以解决现有技术中新能源电池输送时存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机，其包括承载桁架，所述承载桁架内设置有叉取区域和指定输送线，其中，所述承载桁架的顶部设置有能够沿承载桁架顶面做X/Y轴平移的平移机构，所述平移机构的底部连接有提升架，所述提升架上安装有能够沿提升架上下移动的叉取机构，所述叉取机构连接安装于所述提升架上的提升电机。

特别地，所述叉取机构上设置有用于检测货物是否到位的货物检测机构。

特别地，所述叉取区域内设置有AGV输送车，所述AGV输送车上设置有若干个带有拘束盘的待叉取电池物料。

特别地，所述平移机构包括安装架，所述安装架连接于能够驱动其沿承载桁架的顶面X轴方向移动的AGV平移车上，所述安装架与所述承载桁架之间设置有移动导轨和移动滚轮组成的移动副，所述移动副沿所述承载桁架的顶面的Y轴方向布置，且所述安装架上设置有Y轴驱动电机。

特别地，所述承载桁架采用拼装式结构。

特别地，所述提升电机与叉取机构之间采用链条和链轮的传动方式。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机当物料移送到桁架指定位置后，叉取机构可以依次叉取货物及托盘，通过货叉伸入、提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环。不仅运行精度高；而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机包括采用拼装式结构的承载桁架1，所述承载桁架1内设置有叉取区域和指定输送线2，所述叉取区域内设置有AGV输送车3，所述AGV输送车3上设置有若干个带有拘束盘的待叉取电池物料4，所述指定输送线2与所述AGV输送车3互相垂直布置。

所述承载桁架1的顶部设置有能够沿承载桁架1顶面做X/Y轴平移的平移机构，所述平移机构包括安装架5，所述安装架5连接于能够驱动其沿承载桁架1的顶面X轴方向移动的AGV平移车6上，所述安装架5与所述承载桁架1之间设置有移动导轨和移动滚轮组成的移动副，所述移动副沿所述承载桁架1的顶面的Y轴方向布置，且所述安装架5上设置有Y轴驱动电机7。

所述安装架5的底部连接有提升架8，所述提升架8上安装有能够沿提升架8上下移动的货叉9，所述货叉9连接安装于所述提升架8上的提升电机10，所述提升电机10通过链条和链轮驱动货叉9沿提升架8上下移动。所述货叉9上设置有用于检测货物是否到位的货物检测机构11。

工作时，当AGV输送车3将待叉取电池物料4运送到承载桁架1内的叉取区域，安装架5通过对应驱动沿承载桁架1顶面移动到待叉取物料的正下方，然后提升架8下降到位后，再通过安装架5的移动来实现叉取作业。叉取物料后，然后提升架8上升，安装架5再次通过对应驱动沿承载桁架1顶面移动到指定输送线2的正上方，最后提升架8下降将物料连同拘束盘一起放置于指定输送线2上，即完成一次跨线提升移载操作。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。