[发明专利]电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置

权利要求书

1.电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，包括电机换向器(1)，所述待检测的电机换向器(1)放置在传送带A(2)中，所述传送带A(2)的一端设置有检测柱(3)，所述检测柱(3)上端连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)上连接有水平的放置台(5)，检测柱(3)的另一边连接有传送带B(11)，所述传送带A(2)、检测柱(3)、传送带B(11)位于同一条直线上，所述检测柱(3)上方设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)上连接有可在连接杆(6)上滑动的滑动装置A(7)和滑动装置B(8)，所述滑动装置A(7)和滑动装置B(8)上连接有用于抓取电机换向器(1)的抓取装置(9)，所述连接杆(6)上检测柱(3)的上方处设置有滑道(10)，所述滑动装置B(8)可沿滑道(10)滑动到连接杆(6)的另一侧，所述连接杆(6)的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。

2.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述抓取装置(9)包括抓取手臂，所述抓取手臂用于卡在电机换向器(1)的两侧进行移动。

3.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述旋转柱(4)的直径小于电机换向器(1)的内径。

4.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述旋转柱(4)在检测柱(3)的带动下进行旋转。

5.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述放置台(5)与地面的距离与传送带A(2)和传送带B(11)与地面的距离相同。