[发明专利]高空喷涂机器人在审
| 申请号： | 201710945644.1 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107584502A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州欧尚德电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高空 喷涂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种高空喷涂机器人，包括头部(3)、颈部(5)、躯干(10)、上肢(7)、下肢(11)、悬吊装置(20)，头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(4)和工控器(15)，颈部(5)和四肢(7)、(11)装有联动装置(14)和压力传感器(14)，上肢的右手装有清扫装置(9)，左手为吸盘(8)，下肢均装有吸盘(8)，躯干的内部装有绳索牵引器(17)、喷料储蓄装置(13)和喷料混合装置(12)，悬吊装置由电机(19)、绳索(18)组成，其特征是:所述工控器(15)；所述喷涂混合装置(12)；所述悬吊装置。
2.根据权利要求1所述的工控器，其特征是:所述工控器(15)具有调控整个机器人工作的功能，能识别图像，信号，智能处理和命令下达。
3.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征是:所述悬吊装置可以从悬索(18)的两端均能牵引；所述悬索不仅起到了悬吊的功能，还起到了供电的功能。
4.根据权利要求1所述的涂料混合装置(12)，其特征是:所述涂料混合装置(12)可以在工控器(15)的控制下混合涂料，并且达到定量混合，达到了不浪费涂料的特点。
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