[发明专利]一种立体仓库货物自动分拣装置

说明书

技术领域

本发明属于货物分拣技术领域，具体涉及一种立体仓库货物自动分拣装置。

背景技术

货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成，拣货方法有很多种，根据订单数量，可以分为单一拣货和批量拣货，根据人员分配，可以分为一人拣货、数人接力拣货或者分区分组拣货，根据拣货单位，可以分为单品、整箱和托盘拣货等。

现有的仓库货物分拣装置在使用过程中存在一些缺陷，例如分拣装置不能对仓库内部进行清扫，需要人工清扫，没有设置废品存放箱，使用不方便，没有称重装置，不能根据货物的重量来判断货物是否合格，需要单独通过称重装置配合使用，步骤繁琐，以及分拣装置不可拆卸，不能进行拆卸单独固定安装使用，以及没有设置可以方便拆卸的防尘网，装置上用于散热的防尘网会附着灰尘，不方便清洗，容易影响到装置的散热效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库货物自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的分拣装置不能对仓库内部进行清扫，需要人工清扫，没有设置废品存放箱，使用不方便，没有称重装置，分拣装置不可拆卸，不能进行拆卸单独固定安装，以及防尘网不方便清洗的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库货物自动分拣装置，包括机身外壳，所述机身外壳的上方设置有机身安装台，且机身外壳的两侧对称设置有防尘网，所述防尘网的两侧对称设置有防尘网固定座，且防尘网上与防尘网固定座相邻的一侧安装有把手，所述机身外壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带传动连接有主动轮，且驱动电机的一侧设置有蓄电池，所述机身外壳一侧靠近主动轮的上方位置处安装有AT89S52控制器，所述蓄电池上远离驱动电机的一侧设置有储尘箱，所述储尘箱通过管道连接有风机，所述风机上远离储尘箱的一侧通过管道连接有吸尘嘴，所述吸尘嘴的一侧设置有被动轮，所述机身安装台的上方中间位置处对称设置有废品存放箱，两个所述废品存放箱的内部设置有减震垫，且废品存放箱的两侧对称设置有固定底座，两个所述固定底座的上方均安装有安装箱，两个所述安装箱上远离废品存放箱的一侧均安装有计数器，且两个安装箱内部均设置有CC1101无线收发器，两个所述CC1101无线收发器的下方均设置有Athlon 64X2处理器，两个所述安装箱的上方均安装有液压缸，两个所述液压缸的上方均设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆的上方均安装有转动气缸，两个所述转动气缸均通过转动杆连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均设置有PLD639M称重传感器，且两个电动伸缩杆的底部均安装有电动分拣爪固定座，所述电动分拣爪固定座的底部设置有LHI778红外线传感器，且电动分拣爪固定座的两侧对称设置有电动分拣爪，所述转动气缸、电动伸缩杆、PLD639M称重传感器、LHI778红外线传感器、电动分拣爪、液压缸、计数器和CC1101无线收发器均与Athlon 64X2处理器电性连接，所述Athlon 64X2处理器、风机和驱动电机均与AT89S52控制器电性连接，所述AT89S52控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述吸尘嘴至少设置有十个，且十个吸尘嘴均匀设置在机身外壳的底部。

优选的，所述驱动电机与机身外壳通过螺栓固定连接。

优选的，所述机身外壳和储尘箱的一侧均开设有箱门。

优选的，所述固定底座与机身安装台通过螺栓固定连接。

优选的，所述防尘网与防尘网固定座通过滑槽和滑轨滑动连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了储尘箱、风机和吸尘嘴，风机工作通过吸尘嘴将灰尘吸入到储尘箱内部，可以在本装置移动分拣货物的同时对仓库的地面进行清扫，不需要人工进行清扫，节省了人力，使用更加人性化，智能化。

(2)本发明设置了PLD639M称重传感器，可以通过货物的重量来判断货物是否合格，不需要再通过单独的称重设备来进行测量，节省了设备的成本，减少工作步骤，降低工作强度，且设置了计数器，可以对分拣的货物数量进行计数，使用更加方便。

(3)本发明设置了废品存放箱，可以在检测到货物不合格时，直接将不合格的废品放入到废品存放箱内，在废品存放箱装满后，再集中放置到不合格的区域，提高了工作的效率，在废品存放箱的底部设置了减震垫，可以防止物品摔坏。