[发明专利]一种立体仓库货物自动分拣装置

权利要求书

1.一种立体仓库货物自动分拣装置，包括机身外壳(12)，其特征在于：所述机身外壳(12)的上方设置有机身安装台(27)，且机身外壳(12)的两侧对称设置有防尘网(25)，所述防尘网(25)的两侧对称设置有防尘网固定座(26)，且防尘网(25)上与防尘网固定座(26)相邻的一侧安装有把手(24)，所述机身外壳(12)的内部安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)通过传动皮带(21)传动连接有主动轮(22)，且驱动电机(20)的一侧设置有蓄电池(18)，所述机身外壳(12)一侧靠近主动轮(22)的上方位置处安装有AT89S52控制器(23)，所述蓄电池(18)上远离驱动电机(20)的一侧设置有储尘箱(17)，所述储尘箱(17)通过管道连接有风机(16)，所述风机(16)上远离储尘箱(17)的一侧通过管道连接有吸尘嘴(15)，所述吸尘嘴(15)的一侧设置有被动轮(14)，所述机身安装台(27)的上方中间位置处对称设置有废品存放箱(19)，两个所述废品存放箱(19)的内部设置有减震垫(13)，且废品存放箱(19)的两侧对称设置有固定底座(28)，两个所述固定底座(28)的上方均安装有安装箱(29)，两个所述安装箱(29)上远离废品存放箱(19)的一侧均安装有计数器(9)，且两个安装箱(29)内部均设置有CC1101无线收发器(10)，两个所述CC1101无线收发器(10)的下方均设置有Athlon 64 X2处理器(11)，两个所述安装箱(29)的上方均安装有液压缸(8)，两个所述液压缸(8)的上方均设置有伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)的上方均安装有转动气缸(1)，两个所述转动气缸(1)均通过转动杆(30)连接有电动伸缩杆(2)，两个所述电动伸缩杆(2)的一侧均设置有PLD639M称重传感器(3)，且两个电动伸缩杆(2)的底部均安装有电动分拣爪固定座(4)，所述电动分拣爪固定座(4)的底部设置有LHI778红外线传感器(5)，且电动分拣爪固定座(4)的两侧对称设置有电动分拣爪(6)，所述转动气缸(1)、电动伸缩杆(2)、PLD639M称重传感器(3)、LHI778红外线传感器(5)、电动分拣爪(6)、液压缸(8)、计数器(9)和CC1101无线收发器(10)均与Athlon 64 X2处理器(11)电性连接，所述Athlon 64 X2处理器(11)、风机(16)和驱动电机(20)均与AT89S52控制器(23)电性连接，所述AT89S52控制器(23)与蓄电池(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述吸尘嘴(15)至少设置有十个，且十个吸尘嘴(15)均匀设置在机身外壳(12)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述驱动电机(20)与机身外壳(12)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述机身外壳(12)和储尘箱(17)的一侧均开设有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述固定底座(28)与机身安装台(27)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述防尘网(25)与防尘网固定座(26)通过滑槽和滑轨滑动连接。