[发明专利]一种图像匹配方法及装置

说明书

本申请公开了一种图像匹配方法及装置，方法包括：确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；根据匹配度，计算与各第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；将第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果。在本申请中，通过以上方式减少了工作量，节约了大量审核时间，从而使审核效率得到极大提高。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种图像匹配方法及装置。

背景技术

交通部门为了大众能够安全有序的行驶，通常将道路交通标志以标注的形式放置在路面两侧的标志牌或直接绘制在路面上，用于对驾驶员的驾驶进行警告、禁止、限制或指示。

在智能交通领域，道路交通标志有着巨大的作用，如导航服务商可以基于道路交通标志规划道路行程；智能汽车可以根据道路交通标志实时判断道路是否可以行驶等。因此，道路交通标志的识别显得尤为重要。现有道路交通标志的识别一般是，使用数据采集车在路面上进行图片或视频拍摄以采集图像，进而对采集的图像进行自动识别，得到识别出的各交通标志图像，并将识别出的各交通标志图像输出给作业人员审核，由作业人员确定最有效的信息并将其更新到数据库中，为地图等行业提供服务。

但是，由于自动识别的输入源是数据采集车采集的连续图像，因此同一个交通标志可能存在于多张连续的图像中，进而会被连续识别多次，导致作业人员需要对属于同一个交通标志的各个交通标志图像进行重复审核，浪费时间，审核效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像匹配方法及装置，用于解决作业人员需要对属于同一个交通标志的各个交通标志图像进行重复审核，浪费时间，审核效率低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种图像匹配方法，包括：

确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，所述第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，所述第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；

根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；

将所述第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果，

所述根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像，包括：

利用各所述第一目标图像及各所述第二目标图像，构建二分图；

按照二分图KM最佳匹配算法，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像。

优选的，所述确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，包括：

采用图像相似度计算方法，计算第一目标图像与第二目标图像的相似度作为第一匹配度；

或，

根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度；

或，

根据第一目标图像在所述第一原始采集图像中所占第一区域，以及第二目标图像在所述第二原始采集图像中所占第二区域，计算所述第一区域与所述第二区域的重合度，作为第一目标图像与第二目标图像的第三匹配度。

优选的，所述确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，还包括：

根据所述第一匹配度、所述第二匹配度和所述第三匹配度，确定第一目标图像与第二目标图像的总匹配度。

优选的，所述根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度，包括：