[发明专利]一种带紧急关断功能的全液压互锁回路

说明书

本发明公开了一种带紧急关断功能的全液压互锁回路，包含四个基本回路，四个基本回路连接有液压机构的供油路P、回油路T和泄油路L；每个基本回路均包含一个液压缸、一个二位四通液控型换向阀、两个二位三通液控型换向阀、一个二位四通手动型换向阀；第一与第三基本回路中还另外设置有一个二位三通液控型换向阀；还设置有二位四通手动型的换向阀SF10；设置有二位四通手动型的换向阀SF11。本发明的全液压互锁回路，可靠实现两个或者两个以上机构的互锁；一次操作完成两个或两个以上机构的关断，操作快捷简单可靠。

技术领域

本发明属于液压回路控制技术领域，涉及一种带紧急关断功能的全液压互锁回路。

背景技术

某些特殊的机械设备要求两个或两个以上机构不能同时动作，需要通过互锁实现功能，现有的互锁方式为电气控制互锁或者液压与电气结合互锁，即使机构都是液压回路控制，但其互锁仍然是电气控制液压阀实现互锁。

现有技术的互锁回路离不开电气对液压阀的控制，其局限和不足包括：1)电气和液压回路结合才能实现机构互锁，若电气失效则机构不能互锁，会造成设备损坏甚至发生人身伤害事故，可靠性较低；2)使用环境有所限制，在防爆、高温等特殊环境下电气是危险点源，若使用电气控制互锁，风险增大的同时成本明显增加；3)必须有电气和液压两套系统配合才能实现互锁，增大了系统复杂程度和维护成本。4)另外，现有的液压锁紧回路，如果出现紧急情况需要立即停止或关断机构，两机构需操作两次才能实现紧急关断，三机构或者更多机构情况下则操作次数相应增多，这对紧急情况关断十分不利。

发明内容

本发明的目的是提供一种带紧急关断功能的全液压互锁回路，解决了现有技术中存在的可靠性差、结构复杂以及使用环境受限，导致安全性能低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种带紧急关断功能的全液压互锁回路，包含四个基本回路，四个基本回路连接有液压机构的供油路P、回油路T和泄油路L；

每个基本回路均包含一个液压缸、一个二位四通液控型换向阀、两个二位三通液控型换向阀、一个二位四通手动型换向阀；

第一与第三基本回路中还设置有一个二位三通液控型换向阀；

另外，还设置有二位四通手动型的换向阀SF10；设置有二位四通手动型的换向阀SF11。

本发明的带紧急关断功能的全液压互锁回路，其特征还在于：

所述的供油路P与四个基本回路的换向阀SF1、SF3、SF6、SF9的K1～K4口分别对应连通；供油路P还与换向阀SF10的K5口连通；供油路P另外与换向阀SF11的K6口连通；

供油路P还与四个基本回路的换向阀YF20、YF18、YF16、YF14的P1～P4口分别对应连通；换向阀YF20、YF18、YF16、YF14的A1～A4口与液压缸YG21、YG19、YG17、YG15有杆腔对应连通，每个换向阀YF20、YF18、YF16、YF14的B1～B4口与液压缸YG21、YG19、YG17、YG15无杆腔对应连通；

回油路T分别与四个基本回路的换向阀YF20、YF18、YF16、YF14的T1～T4口对应连通；

换向阀SF1、SF3、SF6、SF9、SF10、SF11的M1～M6口均与泄油路L连通；换向阀YF22、YF13、YF23、YF4、YF7、YF12的D1～D6口均与泄油路L连通；换向阀YF24、YF2、YF5、YF8的F1～F4口均与泄油路L连通。