[发明专利]使用振子的马达以及电子设备

说明书

使用振子的马达以及电子设备。该马达能够在不增大其行进方向(驱动方向)上的尺寸且无松动的情况下保持振子。该马达包括振子和保持振子的保持单元，通过使振子振动，使振子和与振子摩擦接触的滑动构件相对于彼此移动。加压单元将振子压靠于摩擦构件，保持弹簧产生用于使保持单元保持振子的保持力。保持单元不布置在加压单元和振子之间。由保持弹簧产生的保持力的保持方向和由加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。

技术领域

本发明涉及使用振子的马达，以及使用该马达的电子设备。

背景技术

通常，在超声波马达中，通过施加高频电压而周期性振动的振子与滑动构件加压接触，从而使滑动构件和振子相对于彼此移动。

这种超声波马达的示例包括将振子保持在相对于架构件在加压方向上能够自由移动的状态下，并且在无行进方向上的松动的情况下连接振子(参见日本特开2015-126692号公报)。

在日本特开2015-126692号公报中，固定有振子的基座以如下方式固定到保持构件：使得从基部的相反两端沿行进方向延伸的固定部固定到保持构件，并且保持构件经由滚动构件和施力构件连接到架构件，从而将振子无松动地连接到架构件。但是，这种配置增大了超声波马达的行进方向上的尺寸。

发明内容

本发明提供一种能够在不增大其行进方向(驱动方向)上的尺寸且无松动的情况下保持振子的马达，以及电子设备。

在本发明的第一方面中，提供一种马达，其包括振子和保持单元，所述保持单元保持所述振子，通过使所述振子振动，使所述振子和与所述振子摩擦接触的摩擦构件相对于彼此移动，所述马达包括：加压单元，其构造成将所述振子压靠于所述摩擦构件；和保持力产生单元，其构造成产生用于使所述保持单元保持所述振子的保持力，其中，所述保持单元不布置在所述加压单元和所述振子之间，并且由所述保持力产生单元产生的所述保持力的保持方向和由所述加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。

在本发明的第二方面中，提供一种电子设备，其包括：马达，其包括振子和保持单元，所述保持单元保持所述振子，通过使所述振子振动，使所述振子和与所述振子摩擦接触的摩擦构件相对于彼此移动，以及驱动构件，通过驱动所述马达驱动所述驱动构件，其中，所述马达包括：加压单元，其构造成将所述振子压靠于所述摩擦构件；和保持力产生单元，其构造成产生用于使所述保持单元保持所述振子的保持力，其中，所述保持单元不布置在所述加压单元和所述振子之间，并且由所述保持力产生单元产生的所述保持力的保持方向和由所述加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。

根据本发明，马达能够在不增大其行进方向(驱动方向)上的尺寸且无松动的情况下保持振子。

从以下(参照附图)对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和图1B是用于说明在本发明中作为驱动源的振子的操作原理的图。

图2A至图2D是用于说明在图1A和图1B中示出的振子的振动模式的图。

图3A至图3D是用于说明超声波马达的图。

图4A至图4D是用于说明当超声波马达尺寸变化时进行的操作的图。

图5A和图5B是用于说明由超声波马达获得的有利效果的图。

图6是用于说明作为组装有超声波马达的电子设备的示例的镜筒的图。

图7是作为根据本发明的第二实施方式的马达的超声波马达的主要部分在驱动方向上的截面图。

图8A和图8B是用于说明作为根据本发明的第三实施方式的马达的超声波马达的图。

图9A至图9D是用于说明振子是如何保持在图8A和图8B所示的超声波马达中的图。