[发明专利]螺旋桨同步变距机构及具有其的变距螺旋桨

说明书

本发明提供了一种螺旋桨同步变距机构及具有其的变距螺旋桨，该同步变距机构包括：驱动轴；星形件，星形件包括连接部和至少三个延伸杆，至少三个延伸杆均匀间隔设置在连接部的周缘，连接部与驱动轴连接，驱动轴可带动连接部上下移动；至少三个变距臂，各个变距臂均具有第一端和第二端，变距臂的第二端与螺旋桨桨叶固定连接；至少三个联动件，至少三个联动件分别与至少三个延伸杆和至少三个变距臂一一对应设置，联动件设置在延伸杆和变距臂的第一端之间，星形件通过驱动联动件运动以带动螺旋桨桨叶变距。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中螺旋桨变矩结构无法实现多个螺旋桨桨叶的同步精确变矩且变矩结构的结构较复杂、成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及航空动力技术领域，尤其涉及一种螺旋桨同步变距机构及具有其的变距螺旋桨。

背景技术

螺旋桨通过旋转把围绕桨叶周围的空气排开而产生驱动力，从而满足飞机的动力需求。目前各类具备跨大空域高度飞行能力的飞机多采用变速、变距或变速变距混用的方式改变螺旋桨驱动力，满足不同的飞行状态。

螺旋桨变距是指桨叶螺旋面可通过变距机构转动桨叶使其相对桨毂作转动。桨叶每转动到一个位置，都有一个对应的桨距角，产生对应的驱动力。螺旋桨变距后，其性能也就发生了变化，可以适应各种航行状态对螺旋桨的需求。对于高空低雷诺数飞机在不同高度上对螺旋桨驱动力的不同需求，变距螺旋桨与普通定距浆相比可根据飞机飞行的工况而随时调整桨距，达到降低能源消耗，延长主机寿命等目的。因此对可变桨距螺旋桨的螺旋桨变距机构进行分析十分必要。然而，目前常用的螺旋桨变距结构无法实现多个螺旋桨桨叶的同步精确变矩，同时结构也较复杂，成本高。

发明内容

本发明提供了一种螺旋桨同步变距机构及具有其的变距螺旋桨，能够解决现有技术中螺旋桨变矩结构无法实现多个螺旋桨桨叶的同步精确变矩且变矩结构的结构较复杂、成本高的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种同步变距机构，同步变距机构包括：驱动轴；星形件，星形件包括连接部和至少三个延伸杆，至少三个延伸杆均匀间隔设置在连接部的周缘，连接部与驱动轴连接，驱动轴可带动连接部上下移动；至少三个变距臂，各个变距臂均具有第一端和第二端，至少三个变距臂与至少三个延伸杆一一对应设置，变距臂的第二端与螺旋桨桨叶固定连接；至少三个联动件，至少三个联动件分别与至少三个延伸杆和至少三个变距臂一一对应设置，联动件设置在延伸杆和变距臂的第一端之间，星形件通过驱动联动件运动以带动螺旋桨桨叶变距。

进一步地，螺旋桨同步变距机构还包括桨毂，桨毂具有第一限位槽，星形件、联动件和变距臂均设置在第一限位槽内，驱动轴带动星形件在第一限位槽内上下移动，延伸杆带动联动件在第一限位槽内上下移动，联动件带动变距臂在第一限位槽内转动。

进一步地，桨毂还具有第二限位槽，第二限位槽用于容纳设置在螺旋桨桨叶端部处的第一轴承，变距臂带动螺旋桨桨叶在第二限位槽内转动以实现变距。

进一步地，在螺旋桨桨叶的端部处间隔设置有两个第一轴承，第二限位槽为两个，两个第一轴承相对应地设置在两个第二限位槽内，桨毂还具有第三限位槽，第三限位槽设置在两个第二限位槽之间且与两个第二限位槽相连通，第三限位槽用于容纳螺旋桨桨叶的旋转杆。

进一步地，两个第二限位槽的直径相同，第三限位槽的直径小于第二限位槽的直径。

进一步地，螺旋桨同步变距机构还包括垫圈，垫圈设置在变距臂的第二端和第一轴承之间。

进一步地，联动件包括圆柱滑块，圆柱滑块固定设置在延伸杆上，变距臂还包括滑轨，滑轨设置在变距臂的第一端，圆柱滑块可转动且可滑动地设置在滑轨内。

进一步地，驱动轴为直线舵机驱动轴，直线舵机驱动轴通过直线舵机进行闭环控制，根据直线舵机驱动轴的位置可以获取螺旋桨桨叶的桨距角度值。

进一步地，螺旋桨同步变距机构还包括第二轴承，第二轴承设置在直线舵机驱动轴和连接部之间。