[发明专利]一种成像设备和一种镜头调焦方法

权利要求书

1.一种成像设备，其特征在于，所述成像设备包括：调焦轮、两个光电传感器、至少三个光栅、处理器、电机部件和镜头，其中，所述光栅分布在所述调焦轮的内侧壁上，相邻光栅之间存在宽度相等的齿间隙；

所述处理器，用于确定第一光电传感器生成的第一电信号；

所述处理器，用于确定第二光电传感器生成的第二电信号；其中，所述第一电信号是所述第一光电传感器经过所述光栅时生成的，所述第二电信号是所述第二光电传感器经过所述光栅时生成的；

所述处理器，用于根据所述第一电信号和所述第二电信号，基于预设的参数表，确定所述调焦轮的当前转动方向，其中，所述参数表包括第一电信号、第二电信号与调焦轮预设转动方向之间的对应关系；

所述处理器，用于根据所述第一电信号或所述第二电信号的电平跳变个数，确定所述调焦轮的当前转动角度，其中，第一电信号或第二电信号的电平跳变包括由高电平跳变为低电平和由低电平跳变为高电平；

基于所述调焦轮的当前转动方向和所述调焦轮的当前转动角度，所述电机部件对所述镜头进行调焦。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述处理器，还用于根据所述镜头的第一参数配置和所述调焦轮的当前转动方向，确定所述镜头的调焦方向；

根据所述镜头的第二参数配置和所述调焦轮的当前转动角度，确定所述镜头的调焦距离；

基于所述镜头的调焦方向和所述镜头的调焦距离，所述电机部件对所述镜头进行调焦。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述调焦轮的当前转动角度等于所述电平跳变个数乘以一个齿周期夹角，其中，所述齿周期夹角是一个齿周期在所述调焦轮的内侧壁上对应的夹角，所述齿周期是一个所述光栅的宽度与一个所述齿间隙的宽度之和。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述成像设备还包括固定件，所述两个光电传感器安装于所述固定件上；

所述参数表还包括所述两个光电传感器在所述固定件上的位置之间的预设相位差；

当所述两个光电传感器安装于所述固定件上时，所述两个光电传感器在所述固定件上的位置之间的当前相位差符合所述预设相位差，其中，根据所述齿周期夹角和所述两个光电传感器在所述固定件上的位置之间的夹角，计算所述当前相位差。

5.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述参数表包括所述第一电信号的五个连续的电平信号、与所述第一电信号对应的所述第二电信号的五个连续的电平信号，与调焦轮预设转动方向之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的成像设备，其特征在于，

所述参数表包括：当所述第一电信号在第一时间段内按时间顺序包括低电平、高电平、高电平、低电平、低电平，且在所述第一时间段内对应的所述第二电信号包括低电平、低电平、高电平、高电平、低电平时，对应调焦轮预设转动方向为顺时针；

当所述第一电信号在第二时间段内按时间顺序包括低电平、低电平、高电平、高电平、低电平，且在所述第二时间段内对应的所述第二电信号包括低电平、高电平、高电平、低电平、低电平时，对应调焦轮预设转动方向为逆时针；

其中，所述第一光电传感器在调焦轮转动时先经过所述光栅，所述第二光电传感器在调焦轮转动时后经过所述光栅。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述第一参数配置包括所述调焦轮的转动方向与所述镜头的调焦方向之间的配置关系，当所述调焦轮的转动方向为顺时针或逆时针时，所述镜头的调焦方向为沿着轴向运动。

8.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述第二参数配置包括由所述调焦轮的转动角度和所述镜头的调焦距离，其中，所述镜头的调焦距离是由所述调焦轮的转动角度和所述镜头的电机部件的参数而确定的。