[发明专利]一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法及装置

说明书

本发明公开一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法及装置，涉及输电技术领域，减小控制链路延时时间。该链路延时控制方法包括第一控制模块在当前控制周期，根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第一控制参数；第二控制模块将当前控制周期的第一控制参数以及上一控制周期的第二控制参数进行叠加，得到叠加结果，脉冲分配模块根据叠加结果生成控制信号控制各个功率模块，而第二控制模块则根据上述电学参数，得到第二控制参数并进行存储以在下一控制周期中使用。所述链路控制装置用于实现上述链路延时控制方法。本发明提供的柔性直流输电系统的链路延时控制方法及装置用于减小链路控制延时时间。

技术领域

本发明涉及输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法及装置。

背景技术

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，缩写为MMC)是一种新型的电压变换电路，它通过将多个子模块级联的方式，可以叠加输出很高的电压，并且还具有输出谐波少、模块化程度高等特点，因而在电力系统中具有广泛的应用前景。

现在已经开发出基于MMC的柔性直流输电系统，其包括多个功率模块，每个功率模块中含有全控型电压驱动式功率半导体器件(Insulated Gate Bipolar Transistor，缩写为IGBT子模块)，并通过控制策略控制各个每个功率模块。现有链路延时控制过程一般包括如下步骤：

第一步，第一控制模块在每个控制周期根据基于MMC的柔性直流输电系统的电学参数，得到第一控制参数；将所述第一控制参数发送给第二控制模块；

第二步，第二控制模块在每个控制周期根据基于MMC的柔性直流输电系统的电学参数，得到第二控制参数；

第三步，将同一控制周期的第一控制参数和第二控制参数进行叠加，然后将叠加结果发送给脉冲分配模块；

第四步，脉冲分配模块根据叠加结果，得到控制信号，使得控制信号控制各个功率模块。

虽然上述链路控制策略能够实现对各个功率模块的控制，但是上述链路控制策略的控制过程所用的时间比较长，即链路控制延时过长，导致脉冲控制信号不能实时控制基于MMC的柔性直流输电系统，使得基于MMC的柔性直流输电系统的动态响应特性比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法及装置，以减小链路控制延时时间，从而提高柔性直流输电系统的动态响应特性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法，包括如下步骤：

第一步，第一控制模块在第i控制周期，根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第一控制参数；将所述第一控制参数发送给第二控制模块；i为大于等于2的整数；

第二步，第二控制模块将第i控制周期的第一控制参数以及存储的第i-1控制周期的第二控制参数进行叠加，得到叠加结果，将所述叠加结果发送给脉冲分配模块，然后执行第四步；

第三步，第二控制模块在第i控制周期，根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第二控制参数并进行存储；每个控制周期中，所述第一控制参数的控制对象的时间敏感性强于所述第二控制参数的控制对象的时间敏感性；

第四步，脉冲分配模块在第i控制周期，根据所述叠加结果，得到控制信号，所述控制信号控制各个功率模块。