[发明专利]一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法及装置

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统的链路延时控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，第一控制模块在第i控制周期，根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第一控制参数；将所述第一控制参数发送给第二控制模块；i为大于等于2的整数；

第二步，第二控制模块将第i控制周期的第一控制参数以及存储的第i-1控制周期的第二控制参数进行叠加，得到叠加结果，将所述叠加结果发送给脉冲分配模块，然后执行第三步；

第三步，脉冲分配模块在第i控制周期，根据所述叠加结果，得到控制信号，所述控制信号控制各个功率模块；第二控制模块在第i控制周期，根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第二控制参数并进行存储；每个控制周期中，所述第一控制参数的控制对象的时间敏感性强于所述第二控制参数的控制对象的时间敏感性。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统的链路延时控制方法，其特征在于，在所述第一步前，所述柔性直流输电系统的链路延时控制方法还包括：

第一控制模块在第i控制周期获取柔性直流输电系统的电学参数，第二控制模块在第i控制周期获取柔性直流输电系统的电学参数；所述第二控制模块存储有第i-1控制周期的第二控制参数。

3.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统的链路延时控制方法，其特征在于，在第一步前，所述的柔性直流输电系统的链路延时控制方法包括：

采样模块在第i控制周期测量柔性直流输电系统的直流端口的电学数据、交流端口的电学数据、以及桥臂电学数据，并进行处理，得到柔性直流输电系统的电学参数。

4.一种柔性直流输电系统的链路控制装置，其特征在于，包括第一控制模块、第二控制模块以及脉冲分配模块；

所述第一控制模块用于在每个控制周期根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第一控制参数；

所述第二控制模块用于在每个控制周期，根据柔性直流输电系统的电学参数，得到第二控制参数并进行存储；以及将每个控制周期的第一控制参数以及存储的上一控制周期的第二控制参数进行叠加，得到叠加结果，将所述叠加结果发送给脉冲分配模块；所述第一控制参数的控制对象的时间敏感性强于所述第二控制参数的控制对象的时间敏感性；

所述脉冲分配模块用于根据所述叠加结果，得到控制信号，所述控制信号控制各个功率模块。

5.根据权利要求4所述的柔性直流输电系统的链路控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于在每个控制周期获取柔性直流输电系统的电学参数，所述第二控制模块还用于在每个控制周期获取柔性直流输电系统的电学参数。

6.根据权利要求4所述的柔性直流输电系统的链路控制装置，其特征在于，所述第一控制模块的数量至少k个，相邻两个所述第一控制模块之间彼此冗余；k为大于等于2的整数；

所述第二控制模块的数量至少为k个，相邻两个所述第二控制模块之间彼此冗余；

k个所述第二控制模块和k个所述第一控制模块一一对应，所述第二控制模块和对应的所述第一控制模块之间彼此通信。

7.根据权利要求4～6任一项所述的柔性直流输电系统的链路控制装置，其特征在于，所述第一控制模块为极控系统，所述第二控制模块为阀控系统。

8.根据权利要求4～6任一项所述的柔性直流输电系统的链路控制装置，其特征在于，所述链路控制装置还包括：

采样模块，所述采样模块用于在每个控制周期测量柔性直流输电系统的电学数据，对柔性直流输电系统的电学数据进行处理，得到柔性直流输电系统电学参数，将柔性直流输电系统的电学参数发送给第一控制模块和第二控制模块。