[发明专利]一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达

说明书

本发明提供一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，涉及无人驾驶汽车零配件领域。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板，所述横板上开设有通孔，所述通孔内壁的右侧与合页固定连接，所述合页包括下合页片和下合页片，所述下合页片靠近上合页片的一侧固定连接有两个旋转座，所述上合页片靠近下合页片的一侧与旋转杆的表面固定连接，所述旋转杆的两端分别贯穿两个旋转座且延伸至两个旋转座的外部，所述上合页片位于两个旋转座之间，所述下合页片与通孔内壁的右侧固定连接，所述横板的顶部设置有铁板。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，安全性能高，减少了车主对激光雷达检查和修理的次数，省时省力。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车部件，它通过发射激光束探测障碍物的位置、速度等特征。它是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。

目前的激光雷达探测头是安装在雷达支架顶部的，在停车倒库过程中无人驾驶汽车的激光雷达停止工作，而倒车雷达开始运行，因此，裸露雷达支架顶部的激光雷达探测头常常会在停车倒库过程中触碰到树叶、树干甚至其他尖锐物，安全性能低，车主需要定期对激光雷达检查和修理，费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，解决了安全性能低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板，所述横板的两端均固定连接有与斜支架，所述斜支架远离横板的一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆远离斜支架的一端固定连接有底板，所述底板通过销钉与无人驾驶汽车车顶固定连接，所述横板上开设有通孔，所述通孔内壁的右侧与合页固定连接，所述合页包括下合页片和下合页片，所述下合页片靠近上合页片的一侧固定连接有两个旋转座，所述上合页片靠近下合页片的一侧与旋转杆的表面固定连接，所述旋转杆的两端分别贯穿两个旋转座且延伸至两个旋转座的外部，所述上合页片位于两个旋转座之间，所述下合页片与通孔内壁的右侧固定连接，所述横板的顶部设置有铁板，所述铁板的底部与上合页片固定连接，所述横板的底部固定安装有电机，所述电机上设置有转轴，所述转轴的表面通过皮带与延伸至旋转座外部的旋转杆传动连接，所述铁板的顶部固定连接有与通孔相适配的激光雷达探测头。

所述横板的正面开设有通槽，所述通槽内壁的底部固定连接有连接块，所述连接块远离通槽内壁的一侧与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与固定块固定连接，所述伸缩杆的表面设置有减压弹簧，所述固定块的顶部固定连接有接线板，所述接线板底部的两端均固定连接有接线端子，所述接线板的顶部与铁芯的一端固定连接，所述铁芯的另一端贯穿横板且延伸至横板的顶部与顶板的固定连接，所述铁芯的表面设置有线圈，所述线圈的两端分别与两个接线端子固定连接，所述顶板远离铁芯的一端与铁板的底部接触。

所述接线端子、电机和激光雷达探测头均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车电源固定连接，所述接线端子、电机和激光雷达探测头均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车控制器固定连接。

优选的，所述转轴的表面固定安装有第一皮带轮，所述旋转杆延伸至旋转座的一端表面固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。

优选的，所述下合页片远离通孔内壁的一侧的底部固定连接有挡块。