[发明专利]多操作系统控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质

说明书

本发明实施例提供一种多操作系统控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。其中，该方法应用于多核处理器，处理器的第一部分核心单元用于运行分时操作系统，处理器的第二部分核心单元用于运行实时操作系统；该方法包括：获取需要响应的中断请求；查询中断请求与操作系统类型映射关系，确定需要响应的中断请求映射的操作系统类型；如果需要响应的中断请求对应的操作系统类型为分时操作系统，则将需要响应的中断请求发送至第一部分核心单元；如果需要响应的中断请求对应的操作系统类型为实时操作系统，则将需要响应的中断请求发送至第二部分核心单元。由此，本发明实施例实现了在一个处理器上同时处理复杂性任务和实时性任务的效果。

技术领域

本发明涉及集成电路技术领域，特别是涉及一种多操作系统控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

通常，操作系统包括实时操作系统和分时操作系统。其中，实时操作系统用于实现实时任务。实时任务是指能够在可预期的时间内做出响应的任务。分时操作系统用于实现分时任务。分时任务是指需要调动大量计算资源而计算出结果，但不要求时效性的任务。其中，任务也可以称为事件。当存在待处理任务时，中断源向处理器发出与该待处理任务对应的中断请求。具体而言，在需要处理实时任务时，中断源向处理器发出需要实时处理的中断请求；在需要处理分时任务时，中断源向处理器发出可以分时处理的中断请求。其中，中断源可以是诸如智能机器人上的各类传感器等，但绝不限于此。

目前，在需要同时处理实时任务和分时任务的应用中，需要分别使用运行实时操作系统的处理器和运行分时操作系统的处理器来进行处理。举例来说，图1示例性地示出了同时采用实时操作系统和分时操作系统的智能机器人系统的结构示意图。如图1所示，智能机器人包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)11、(Micro Control Unit，微型控制器)MCU 12和电动机13。其中，CPU11用于运行分时操作系统。MCU12用于运行实时操作系。当存在实时任务需要处理时，需要调用MCU12来控制电动机13；当有分时任务需要处理时，需要向CPU11发送中断请求，以调用CPU11，然后，该CPU11将控制任务发送至MCU12，最后，由MCU12向电动机13发送控制指令，以控制电动机13执行动作。

因此，在现有的既可以处理实时任务，也可以处理分时任务的应用中，需要同时采用运行实时操作系统的处理器以及运行分时操作系统的处理器，来分别执行实时任务、分时任务，从而导致处理器的使用成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多操作系统控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，以实现在一个处理器上调用实时操作系统、分时操作系统分别执行实时任务、分时任务。

为了实现上述目的，第一方面，提供了以下技术方案：

一种多操作系统控制方法，应用于多核处理器，所述处理器的第一部分核心单元用于运行分时操作系统，所述处理器的第二部分核心单元用于运行实时操作系统；

所述方法包括：

获取需要响应的中断请求；

查询中断请求与操作系统类型映射关系，确定所述需要响应的中断请求映射的操作系统类型；

如果所述需要响应的中断请求对应的操作系统类型为分时操作系统，则将所述需要响应的中断请求发送至所述第一部分核心单元；

如果所述需要响应的中断请求对应的操作系统类型为实时操作系统，则将所述需要响应的中断请求发送至所述第二部分核心单元。

可选的，采用如下步骤实现所述处理器的第一部分核心单元运行所述分时操作系统：

启动分时操作系统时初始化所述处理器的第一部分核心单元，并由所述处理器的第一部分核心单元运行所述分时操作系统。