[发明专利]多操作系统控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种多操作系统控制方法，其特征在于，应用于多核处理器，所述处理器的第一部分核心单元用于运行分时操作系统，所述处理器的第二部分核心单元用于运行实时操作系统；

所述方法包括：

获取需要响应的中断请求；

查询中断请求与操作系统类型映射关系，确定所述需要响应的中断请求映射的操作系统类型；

如果所述需要响应的中断请求对应的操作系统类型为分时操作系统，则将所述需要响应的中断请求发送至所述第一部分核心单元；

如果所述需要响应的中断请求对应的操作系统类型为实时操作系统，则将所述需要响应的中断请求发送至所述第二部分核心单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下步骤实现所述处理器的第一部分核心单元运行所述分时操作系统：

启动分时操作系统时初始化所述处理器的第一部分核心单元，并由所述处理器的第一部分核心单元运行所述分时操作系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用如下步骤实现所述处理器的第二部分核心单元运行所述实时操作系统：

运行所述分时操作系统中的固件装载器；

在所述固件装载器中启动实时操作系统，初始化所述处理器的第二部分核心单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取输入输出系统的中断请求，建立中断请求与操作系统类型的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器的第一部分核心单元和第二部分核心单元均与一共享存储区相连。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一部分核心单元/第二部分核心单元将分时操作系统的任务数据/实时操作系统的任务数据写入所述共享存储区中；

所述第二部分核心单元/第一部分核心单元从所述共享存储区中读取所述任务数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一部分核心单元/第二部分核心单元将任务数据写入所述共享存储区中，之后，所述方法包括：

所述第一部分核心单元/第二部分核心单元发送通知信号至第二部分核心单元/第一部分核心单元；

所述第二部分核心单元/第一部分核心单元从所述共享内存中读取所述任务数据，之前，所述方法包括：

所述第二部分核心单元/第一部分核心单元接收所述通知信号。

8.一种多操作系统控制装置，其特征在于，应用于多核处理器，所述处理器的第一部分核心单元用于运行分时操作系统，所述处理器的第二部分核心单元用于运行实时操作系统；

所述装置包括：

第一获取模块，用于获取需要响应的中断请求；

确定模块，用于查询中断请求与操作系统类型映射关系，确定所述需要响应的中断请求映射的操作系统类型；

第一发送模块，用于在所述需要响应的中断请求对应的操作系统类型为分时操作系统的情况下，将所述需要响应的中断请求发送至所述第一部分核心单元；

第二发送模块，用于在所述需要响应的中断请求对应的操作系统类型为实时操作系统的情况下，将所述需要响应的中断请求发送至所述第二部分核心单元。

9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述权利要求1-7中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。