[发明专利]经由可穿戴或手持设备提供静电触觉效果的系统和方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

壳体；

计算设备，所述计算设备被布置在所述壳体中，所述计算设备包括存储器和以通信方式耦合到所述存储器的处理器；

第一静电力(ESF)触觉输出设备，所述第一ESF触觉输出设备被布置在所述壳体的部分中并且与所述计算设备进行通信，所述第一ESF触觉输出设备被配置为输出静态ESF触觉效果；以及

第二ESF触觉输出设备，所述第二ESF触觉输出设备被布置在所述壳体中并且与所述计算设备进行通信，所述第二ESF触觉输出设备被配置为输出动态ESF触觉效果，其中，所述第一ESF触觉输出设备包括：

第一导电层，所述第一导电层被电耦合到电压源；以及

第一绝缘层，所述第一绝缘层被布置在所述第一导电层上以防止用户和所述第一导电层之间的接触，并且其中，所述第二ESF触觉输出设备包括：

第二导电层，所述第二导电层被电耦合到所述电压源；以及

第二绝缘层，所述第二绝缘层被布置在所述第二导电层上以防止所述用户和所述第二导电层之间的接触。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一ESF触觉输出设备和所述第二ESF触觉输出设备包括布置在所述壳体中的单个ESF触觉输出设备。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是可穿戴设备。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是手持设备。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：

确定第一ESF触觉效果并且向所述第一ESF触觉输出设备发送第一ESF触觉信号，所述第一ESF触觉效果包括静态ESF触觉效果；以及

确定第二ESF触觉效果并且向所述第二ESF触觉输出设备发送第二ESF触觉信号，所述第二ESF触觉效果包括动态ESF触觉效果。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述壳体具有外表面，并且其中，所述第一ESF触觉输出设备和所述第二ESF触觉输出设备被布置在所述壳体的外表面上。

7.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一ESF触觉输出设备被配置为在所述壳体的所述部分上的第一位置处输出静态ESF触觉效果，并且所述第二ESF触觉输出设备被配置为在所述壳体的所述部分上的第二位置处输出动态ESF触觉效果。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述处理器被配置为：

确定第一ESF触觉效果并且向所述第一ESF触觉输出设备发送第一ESF触觉信号，所述第一ESF触觉效果包括所述静态ESF触觉效果；以及

确定第二ESF触觉效果并且向所述第二ESF触觉输出设备发送第二ESF触觉信号，所述第二ESF触觉效果包括所述动态ESF触觉效果。

9.如权利要求8所述的设备，还包括：

触摸传感器，所述触摸传感器以通信方式耦合到所述处理器，并且被配置为检测所述第一和第二位置处的接触并且向所述处理器发送与检测到的接触相关联的触摸传感器信号，并且其中，所述处理器被配置为：

响应于在所述第一位置处检测到的接触，基于在所述第一位置处检测到的接触来确定所述第一ESF触觉效果；以及

响应于在所述第二位置处检测到的接触，基于在所述第二位置处检测到的接触来确定所述第二ESF触觉效果。

10.如权利要求9所述的设备，其中，所述触摸传感器还被配置为：

检测所述第一和第二位置处的接触的移动以及这些接触的速度；

发送与检测到的接触的移动和速度相关联的传感器信号；并且

其中，所述处理器被配置为：

响应于在所述第一位置处检测到的所述接触的移动和速度，至少部分地基于在所述第一位置处检测到的所述接触的移动和速度来确定所述第一ESF触觉效果；以及

响应于在所述第二位置处检测到的移动和速度，至少部分地基于在所述第二位置处的检测到的所述接触的移动和速度来确定所述第二ESF触觉效果。

11.如权利要求1所述的设备，还包括耦合到所述壳体的接地极，所述接地极包括接地极导电层，并且其中，所述接地极是暴露的并且能够由所述用户接触。

12.如权利要求11所述的设备，其中，所述接地极还包括接地极绝缘层或导电凝胶，其中，所述接地极绝缘层或所述导电凝胶被耦合到所述接地极导电层。