[发明专利]一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置时开启或关闭所述放射源装置的快门，包括：套筒扳手组件，包括用于开启和关闭所述快门的套筒扳手和设置于所述套筒扳手端部的一中空的容纳空间；操作终端，用于操作所述套筒扳手装置，包括用于显示所述套筒扳手组件与所述快门对准过程的画面的显示器；摄像头，设置于所述容纳空间之中，和所述内部影像处理系统相连，用于拍摄所述套筒扳手组件与所述快门对准过程的画面并传输至所述操作终端。使用内置影像套筒扳手解决了远程扳手对中的无参照的难点，能够迅速的实现扳手与快门开关的对中。

技术领域

本发明涉及设备检修领域，特别是涉及一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法。

背景技术

使用非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置拆装放射源罐时，需要关闭或打开放射源罐快门，此时需要使用套筒扳手对准套在快门开关(立方体形状)，由于是远程操作，套筒扳手与开关对准需要有参照。现有的技术中，远程控制无法实现套筒扳手的准确对准。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法，用于解决现有技术中远程控制无法实现套筒扳手的准确对准的问题。

本发明提供一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于开启或关闭放射源装置上的快门，包括：套筒扳手组件，包括扭力套筒扳手以及驱动所述扭力套筒扳手开启和关闭所述快门的驱动机构，所述扭力套筒扳手端部具有一容纳空间；摄像头，置于所述容纳空间之中，所述摄像头不随所述扭力套筒扳手转动；操作终端，与所述驱动机构和所述摄像头信号相连。

于本发明的一实施例中，所述套筒扳手组件还包括固定所述扭力套筒扳手的安装框、以及与所述安装框相连的中空的圆管和穿设于所述圆管内的电缆，所述圆管的端部延伸至所述容纳空间中，所述摄像头固定在所述圆管的端部，通过所述电缆和所述操作终端相连。

于本发明的一实施例中，所述安装框和用于拆卸所述放射源的非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置可拆卸连接。

于本发明的一实施例中，所述非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置包括一L型板材，所述安装框通过螺栓固定在所述L型板材上。

本发明还提供了一种套筒扳手装置与放射源装置上的快门对准的控制方法，涉及上述的远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，包括以下步骤：S1、使用所述摄像头捕捉所述快门的开关；S2、当所述操作终端中显示出所述快门的开关时，则所述扭力套筒扳手已与所述快门的开关对准；S3、通过所述操作终端调整所述扭力套筒扳手下降；S4、查看所述操作终端中的对应所述摄像头的画面是否显示黑屏；若否，则返回步骤S2；若是，则进入步骤S5；S5、通过所述操作终端驱动所述驱动机构，带动所述扭力套筒扳手旋转，实现所述快门的开启和关闭。

如上所述，本发明的一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法，具有以下有益效果：

使用内置影像套筒扳手解决了远程扳手对中的无参照的难点，能够迅速的实现扳手与快门开关的对中。

附图说明

图1显示为本发明远程可视操作的内置影像套筒扳手装置中套筒扳手组件和摄像头的结构示意图。

图2显示为本发明远程可视操作的内置影像套筒扳手装置中操作终端的结构示意图。

图3显示为本发明远程可视操作的内置影像套筒扳手装置的使用方法的流程示意图。

元件标号说明：

1 套筒扳手组件

2 操作终端

3 摄像头