[发明专利]贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备

说明书

技术领域

本发明涉及贴片式电阻技术领域，特别是涉及一种贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备。

背景技术

贴片式电阻具有体积小、重量轻、安装密度高、抗震性强、抗干扰能力强、高频特性好等优点，广泛应用于计算机、手机、电子辞典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等。贴片元件按其形状可分为矩形、圆柱形和异形三类。按种类分有电阻器、电容器，电感器、晶体管及小型集成电路等。

贴片式电阻在生产过程中需要对其电性能进行相关检测，例如电阻值的检测。贴片式电阻在来料时，是密集的放置于托盘中，如何将托盘中的贴片式电阻取出进行上料，方便相关的机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻，进而提高生产的质量，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备，将托盘中的贴片式电阻取出进行上料，方便相关的机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻，进而提高生产的质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料系统，包括：转移机械手、上料流水线、上料机械手，所述转移机械手及所述上料机械手分别位于所述上料流水线的两端；

所述上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，所述回转式传送带安装于所述上料支撑架上，所述产品引流板固定于所述上料支撑架上并位于所述回转式传送带的上方；

所述产品引流板开设有产品引流通道，所述产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，所述入料引流口的开口面积大于所述出料引流口的开口面积，所述产品引流通道由所述入料引流口向所述出料引流口平滑过渡；

所述上料机械手包括：水平横移模组、水平移动板、竖直升降模组、上料真空吸嘴，所述水平横移模组驱动所述水平移动板沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组安装于所述水平移动板上，所述竖直升降模组驱动所述上料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述水平横移模组为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降模组为气缸驱动结构。

一种分选设备，包括上述的上料系统，还包括：传送系统、分选机械手、下料系统，所述上料系统及所述下料系统分别位于所述传送系统的两端，所述分选机械手衔接于所述传送系统与所述下料系统之间。

本发明的上料系统，通过设置转移机械手、上料流水线、上料机械手，特别是对上料流水线的结构进行优化设计，方便上料机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻。

附图说明

图1为本发明一实施例的分选设备的结构图；

图2为图1所示的传送系统的局部结构图(一)；

图3为图1所示的传送系统的局部结构图(二)；

图4为图1所示的传送系统的局部结构图(三)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种分选设备10，包括上料系统100、传送系统200、检测系统300、分选机械手400、下料系统500。上料系统100及下料系统500分别位于传送系统200的两端，检测系统300置于传送系统200的一侧并位于上料系统100与下料系统500之间，分选机械手400衔接于传送系统200与下料系统500之间。